[實用新型]一種開鎖機構及其無人船自動回收系統

有效

• 申請號: 201821335910.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208882053U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳燦斌;周武西;仙清光;廖代翔
• 申請（專利權）人: 廈門興康信科技股份有限公司
• 主分類號: B63B23/40
• 分類號: B63B23/40;B63B23/00;B63B35/00;E05B73/00;E05B47/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本實用新型公開了一種開鎖機構及其無人船自動回收系統，開鎖機構通過開關固定板分別與兩根限位柱裝配固定，包括，滑軌側板，滑軌側板內側與滑軌裝配固定、外側與開關固定板裝配固定；滑軌裝入滑槽中，滑槽由第一滑板、第二滑板，滑槽分布在開鎖連接塊兩側；第一滑板、第二滑板遠離開鎖連接塊一端上固定有開鎖電磁鐵，開鎖電磁鐵與開鎖軸一端裝配，且開鎖電磁鐵能夠驅動開鎖軸在其軸向上移動，開鎖軸另一端穿過第二滑板后與開鎖塊裝配固定，且開鎖軸在第二滑板與開鎖塊之間的部分上套裝有第一開鎖彈簧，第一開鎖彈簧用于使開鎖軸產生向下移動的力；開鎖塊上設置有通槽和卡槽，通槽可使鎖體壓緊軸裝入，卡槽可與開關環裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種無人船回收系統，特別是涉及一種開鎖機構及其無人船自動回收系統。

背景技術

隨著無人控制技術的越來越成熟，AI技術取得較大的突破，無人汽車、無人船等已經屬于相對成熟的技術。其具備遠程控制、自動運行等特點。未來，無人船只、無人汽車一定還會替代目前主流的人為操控。

在公開號為CN106896815A的中國實用新型專利中公開了一種無人船自動停泊系統及方法，其通過圖像識別的方式實現無人船的自動停泊，在實際使用中確實活得較好的效果。但是，這種技術只能針對理想情況，船只長時間航行后其外表面勢必會被海里的生物附著，從而有可能掩蓋用于定位的圖案，這就會直接造成上述專利技術的效果極差甚至沒有效果。

因此，申請人提出一種開鎖機構及其無人船自動回收系統，其通過機械定位的方式進行無人船停泊或回收，從而大大增加其停泊精度和可靠性。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種開鎖機構及其無人船自動回收系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種開鎖機構，開鎖機構通過開關固定板分別與兩根限位柱裝配固定；

包括，滑軌側板，所述的滑軌側板內側與滑軌裝配固定、外側與開關固定板裝配固定；

所述的滑軌裝入滑槽中，所述的滑槽由第一滑板、第二滑板，以及連接第一滑板、第二滑板的開鎖連接塊構成，所述的滑槽分布在開鎖連接塊兩側；

第一滑板、第二滑板遠離開鎖連接塊一端上固定有開鎖電磁鐵，開鎖電磁鐵與開鎖軸一端裝配，且開鎖電磁鐵能夠驅動開鎖軸在其軸向上移動，所述的開鎖軸另一端穿過第二滑板后與開鎖塊裝配固定，且開鎖軸在第二滑板與開鎖塊之間的部分上套裝有第一開鎖彈簧，所述的第一開鎖彈簧用于使開鎖軸產生向下移動的力；

所述的開鎖塊上設置有通槽和卡槽，所述的通槽可使鎖體壓緊軸裝入，所述的卡槽可與開關環裝配。

優選地，所述的開鎖連接塊與開鎖限位軸一端裝配固定，開鎖限位軸另一端穿出封板后與限位凸起裝配固定，且所述的封板與開鎖連接塊之間、開鎖限位軸上還套裝有第二開鎖彈簧。

優選地，開鎖機構有兩個，升降板與開鎖機構對應處設有能夠使開鎖機構穿過的缺槽。

一種無人船自動回收系統，應用有上述開鎖機構，包括，無人船、升降機構、輸送機構、停泊鎖；升降機構用于將無人船提升，輸送機構用于輸送無人船，停泊鎖用于停泊、固定無人船，開鎖機構設置在輸送機構上。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過機械結構使得無人船可以進行自動定位，特別是第一輪胎和第二輪胎采用萬向輪時，其定位效果遠遠高于通過圖像識別定位。

2、本實用新型通過停泊塊和停泊鎖對無人船進行停泊，整個過程實現全自動化，而且，由于通過升降托板的導向作用，使得無人船定位精度可以打到毫米級別，從而增加自動停泊的可靠性。

3、本實用新型的停泊鎖可以實現對停泊塊的自動鎖緊，而且不需要電力、傳感器等，其使用壽命和可靠性更佳。