[實用新型]一種智能跟隨行李箱

有效

• 申請號: 201821325615.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209660671U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王琛;類興源;孫靜遠;孫鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C13/24;A45C9/00;A45C13/00;A45C15/00;B62K5/00;H04M1/725
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種智能跟隨行李箱，包括箱體，箱體底部具有動力輪，箱體頂部具有拉桿和提手，并在箱體頂部設有電子鎖、USB接口和電池拆卸開關；所述箱體內置主控芯片；本裝置可以實現行李箱的自動跟隨，實時跟著帶有相匹配穿戴設備的人走，還具有智能防丟功能，當與用戶距離大于6米自動報警，此外，當檢測到有人很靠近行李箱且檢測到人不是用戶輸入的人臉特征的時候報警，還可以通過手機app解鎖，通過手機app控制行走，app顯示箱子內物體重量，自動避障，以及在低電量自動報警，USB口給手機充電等功能。

技術領域

本實用新型涉及行李箱，具體是一種智能跟隨行李箱。

背景技術

行李箱，亦稱旅行箱、拉桿箱，是出門時所攜帶用以放置物品的箱子，它是行李的其中一種類型。通常行李箱是用來放置旅途上所需要的衣物、個人護理用品及紀念品。

目前市面上的行李箱大多為非智能型，且在使用時，需要使用者進行手動操作拉動跟隨，中國專利申請號201710333718.6申請了“一種智能電動行李箱”雖然具有電動行走結構，但仍然需要使用者手動進行實時操控，十分不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能跟隨行李箱，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能跟隨行李箱，包括箱體，箱體底部具有動力輪，箱體頂部具有拉桿和提手，并在箱體頂部設有電子鎖、USB接口和電池拆卸開關；所述箱體內置主控芯片，主控芯片連接有定位芯片、紅外感應器、超聲波模塊、庫侖計、攝像頭、壓力傳感器、加速計與陀螺儀傳感器、無刷電機驅動板、步進電機驅動板、藍牙音箱、揚聲器、閃光燈、藍牙模塊、觸摸板、電子鎖和USB接口；所述步進電機與動力輪的軸相連接，箱體內左上方、右下方、中下方各安置有一個定位芯片，每個定位芯片都具有自己的代碼序列；

所述加速計與陀螺儀傳感器通過I2C 接口連接一個數字傳感器擴展之后通過其I2C接口輸出一個9軸的信號；所述加速計與陀螺儀傳感器對陀螺儀和加速度計分別用了三個16 位的 ADC；

所述超聲波模塊位于行李箱正前上方位置；所述壓力傳感器位于箱體內底部，所述藍牙音箱位于箱體內、壓力傳感器下方。

作為本實用新型的優選方案：所述主控芯片為STM32F67單片機，定位芯片的型號為UWB-DW1000。

作為本實用新型再進一步的優選方案：所述加速度計與陀螺儀傳感器為MPU6500，其包括3軸陀螺儀、3軸加速度計以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP。

作為本實用新型再進一步的優選方案：所述超聲波模塊為HC-SR04超聲波測距模塊。

作為本實用新型再進一步的優選方案：所述攝像頭型號為OV5640，其具有CMOS類型數字圖像傳感器。

作為本實用新型再進一步的優選方案：所述藍牙模塊型號為HC-05。

作為本實用新型再進一步的優選方案：所述箱體內各元部件均通過主控芯片與電池電性連接，電池容量為14.4v/6400mah/92wh，箱體頂部有USB接口；在USB接口處還有兩個保護膠套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置可以實現行李箱的自動跟隨，實時跟著帶有相匹配穿戴設備的人走，還具有智能防丟功能，當與用戶距離大于6米自動報警，此外，當檢測到有人很靠近行李箱且檢測到人不是用戶輸入的人臉特征的時候報警，還可以通過手機app解鎖，通過手機app控制行走，app顯示箱子內物體重量，自動避障，以及在低電量自動報警，USB口給手機充電等功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部電路分布圖。

圖2為本實用新型等軸側視圖。