[實用新型]裝配及堆垛機械臂

有效

• 申請號: 201821325207.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208577164U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 周翠玉;李勁鑫
• 申請（專利權）人: 李勁鑫
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

1.一種裝配及堆垛機械臂，包括滑臺機構、傳動機構、抓取機構、PLC控制器，其特征在于：

滑臺機構包括橫向滑臺、橫向滑塊、縱向滑臺、縱向滑塊，橫向滑塊設置在橫向滑臺上，縱向滑臺設置在橫向滑塊上，縱向滑塊設置在縱向滑臺上；

傳動機構包括第一步進電機、第一張緊鏈輪、第二步進電機、第二張緊鏈輪，第一步進電機、第一張緊鏈輪分別設置在橫向滑臺的兩端，第一步進電機通過XL齒形同步輪、XL同步帶與第一張緊鏈輪連接，XL同步帶與橫向滑塊鉸接，第二步進電機、第二張緊鏈輪分別設置在縱向滑臺的兩端，第二步進電機通過XL齒形同步輪、XL同步帶與第二張緊鏈輪連接，XL同步帶與縱向滑塊鉸接；

抓取機構包括真空泵、第三步進電機，吸盤桿、U型重力平衡架、軸承座、軸承支架，軸承支架設置在縱向滑塊上，第三步進電機和軸承座分別設置在軸承支架上，吸盤桿通過軸承安裝在軸承座上，吸盤桿通過聯軸器與第三步進電機的旋轉軸連接，吸盤桿徑向位上方設置兩個通孔，通過通孔安裝有一對吸盤口朝上的上吸盤，吸盤桿徑向位下側設置有一對擺桿并且與上吸盤呈180°布置，U型重力平衡架通過轉軸與擺桿轉動連接，U型重力平衡架通過吸盤柱安裝有一對吸盤口朝下的下吸盤，下吸盤呈吊掛結構，上吸盤和下吸盤分別通過電磁閥與真空泵連接；

PLC控制器用于控制第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、電磁閥、真空泵的開閉。

2.根據權利要求1所述的裝配及堆垛機械臂，其特征在于：在橫向滑塊首部、縱向滑塊首部分別設置有接近開關，橫向滑臺尾部、縱向滑臺頂部分別設置有校準點，接近開關用常開型接近開關，型號為EESX672A-WR-NPN；在抓取機構的軸承支架外部設置有一個光電開關，光電開關內卡有一個校準圓盤，校準圓盤上開有0.5mm的空隙來給光電開關發送校準信息，光電開關為常開型，型號為LJ12A3-4-Z/BX。

3.根據權利要求1所述的裝配及堆垛機械臂，其特征在于：傳動機構的電纜設置在尼龍拖鏈內。

4.根據權利要求1所述的裝配及堆垛機械臂，其特征在于：橫向滑臺下的導線通過螺旋保護套纏繞并固定在橫向滑臺的下端。

5.根據權利要求1所述的裝配及堆垛機械臂，其特征在于：電磁閥包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，上吸盤和下吸盤分別通過第一電磁閥和第二電磁閥與真空泵連接，第一電磁閥與第二電磁閥并聯連接，上吸盤與下吸盤之間串聯第三電磁閥。

6.根據權利要求1所述的裝配及堆垛機械臂，其特征在于：抓取機構的尾部設置有推送擋板。