[實用新型]一種多臂式懸臂掘進機

有效

• 申請號: 201821324637.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208900105U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 齊志沖;賀飛;張倩;李坤;董岳;楊添任;范曉慧;寧向可
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;張彬

本實用新型公開了一種多臂式懸臂掘進機，解決了現有掘進機對短距離、硬巖、異形隧道難以開挖時的問題。本實用新型在主體機構下部安裝有反力支撐機構和行走機構，主體機構內部設有出渣系統，出渣系統延伸出主體機構后部，主體機構前部上下對稱活動設有兩個回轉臺，主體機構內部設有驅動回轉臺旋轉的液壓回轉油缸，兩個回轉臺的前部均設有俯仰油缸，回轉臺上鉸接有至少一個懸臂，懸臂前部設有轉軸，懸臂的內部設有驅動轉軸轉動的旋轉電機，懸臂均通過轉軸與截割部連接。本實用新型采用多臂式懸臂并在每個懸臂前部均加裝截割部，可實現多點同時開挖，提高了開挖效率以及破巖的巖石硬度范圍。

技術領域

本實用新型涉及掘進機懸臂技術領域，特別是指一種多臂式懸臂掘進機。

背景技術

目前隧道施工中所用懸臂掘進機多用于硬度較低的全巖巷道和半煤巷道，對于硬巖隧道的應用較少。現有的懸臂掘進機為單個懸臂，掘進施工時懸臂開挖結構貼緊掌子面，懸臂左右、上下擺動，從一側到另一側順序切割巖石，開挖效率比較低下。所以需要一種可用于短距離、硬巖、異形隧道開挖的懸臂掘進機。

實用新型內容

為了解決背景技術中所存在的現有掘進機對短距離、硬巖、異形隧道難以開挖時的問題，本實用新型提出了一種多臂式懸臂掘進機。

本實用新型的技術方案是：一種多臂式懸臂掘進機，包括主體機構，主體機構前部上下對稱設有兩個回轉裝置，回轉裝置上活動設有至少一個懸臂，懸臂前部活動設有截割部。

所述主體機構下部安裝有反力支撐機構和行走機構，主體機構內部設有出渣系統，出渣系統延伸出主體機構后部。

所述回轉裝置包括回轉臺，回轉臺活動設在主體機構前部，主體機構內部設有驅動回轉臺旋轉的液壓回轉油缸，回轉臺的前部設有俯仰油缸，懸臂鉸接在回轉臺上。

所述回轉臺上設有耳座，懸臂的后部鉸接在耳座上。

所述懸臂前部設有轉軸，懸臂的內部設有驅動轉軸轉動的旋轉電機，懸臂通過轉軸與截割部轉動連接。

所述截割部設有螺旋齒座，螺旋齒座上均勻設有若干個截齒。

本實用新型懸臂掘進機多臂式懸臂并在每個懸臂前部均加裝截割部，可實現多點同時開挖，提高了開挖效率，適用于開挖短距離隧道和硬巖隧道；回轉臺驅動懸臂在水平面上左右擺動，俯仰油缸驅動懸臂在豎直面上進行上下移動，可用于開挖異形斷面。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視角度結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視角度結構示意圖；

圖3為本實用新型的截割部結構示意圖；

圖4為本實用新型的開挖斷面示意圖。

圖中，1、主體機構，2、反力支撐機構，3、出渣裝置，4、行走機構，5、回轉臺，501、軸承，502、耳座，503、俯仰油缸，6、懸臂，7、轉軸，8、截割部，801、螺旋齒座，802、截齒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。