[實用新型]起飛系統

有效

• 申請號: 201821324449.3
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208731225U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李忠;林琦;胡哲
• 申請（專利權）人: 上海重塑能源科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 顧正超

本實用新型涉及飛行器控制技術領域，特別涉及一種起飛系統。所述起飛系統用于輔助固定翼飛行器起飛，所述起飛系統包括垂直升降飛行裝置，所述垂直升降飛行裝置上設有承載平臺，所述承載平臺用以承載所述固定翼飛行器，所述承載平臺上設有一鎖緊裝置，用于鎖緊或釋放所述固定翼飛行器，以使所述固定翼飛行器固定在所述承載平臺上或脫離所述承載平臺。在本實用新型提供的起飛系統通過鎖緊裝置實現了固定翼飛行器與垂直升降飛行裝置的自由連接和分離。有效解決了固定翼無人機需要長距離跑道才能起飛的問題。

技術領域

本實用新型涉及飛行器控制技術領域，特別涉及一種起飛系統。

背景技術

固定翼飛機是一種由動力裝置產生前進的推力或拉力，由固定在機身的機翼產生升力，在空氣中飛行的飛行器。現有的固定翼飛機，尤其是固定翼無人機，在起飛時需要進行滑行來達到起飛速度，其中起飛速度是指無人機滑跑結束、離開地面時的瞬時速度。由于需要滑行起飛，固定翼無人機通常需要配套長距離的跑道，并在跑道上助跑達到起飛速度后，才能實現起飛。然而，長距離的跑道增大了固定翼無人機的起飛難度，也阻礙了固定翼無人機的大規模使用。

現有的復合翼無人機是一種將旋翼與固定翼組合，能夠垂直起降和空中懸停，同時還可以像固定翼無人機一樣高速飛行的無人飛行器。盡管復合翼無人機可以擺脫長距離跑道的限制，但是，由于結構復雜度和重量均有增加的情況下，復合翼無人機的載重和續航能力也隨之下降，無法達到理想的效果。

因此，需要一款能夠擺脫長距離跑道，又能夠保留原有固定翼無人機的載重和續航能力的飛行器。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種起飛系統，用于輔助固定翼飛行器起飛，以解決現有的固定翼飛行器需要長距離跑道才能實現起飛的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種起飛系統，用于輔助固定翼飛行器起飛，所述起飛系統包括垂直升降飛行裝置，所述垂直升降飛行裝置上設有承載平臺，所述承載平臺用以承載所述固定翼飛行器，所述承載平臺上設有一鎖緊裝置，用于鎖緊或釋放所述固定翼飛行器，以使所述固定翼飛行器固定在所述承載平臺上或脫離所述承載平臺。

進一步，所述鎖緊裝置包括：

速度監測單元，用于實時獲取所述垂直升降飛行裝置的水平速度；

處理單元，用于將獲取的所述水平速度與預設的起飛速度進行大小比較，得出比較結果，并根據所述比較結果發出鎖緊或釋放信號；

鎖緊執行單元，用于根據所述鎖緊或釋放信號，對所述固定翼飛行器執行鎖緊或釋放的動作，以實現所述固定翼飛行器固定在所述承載平臺上或脫離所述承載平臺。

進一步，所述鎖緊執行單元包括電磁吸盤和鎖緊塊；

所述電磁吸盤設置在所述承載平臺上，所述鎖緊塊設置在所述固定翼飛行器上；

所述鎖緊塊能夠被所述電磁吸盤吸附。

進一步，所電磁吸盤根據所述鎖緊或釋放信號，實現通電或斷電。

進一步，所述鎖緊執行單元包括一電控伸縮機構和鎖緊孔；

所述電控伸縮機構設置在所述承載平臺上，所述鎖緊孔設置在所述固定翼飛行器上；

所述鎖緊孔與所述電控伸縮機構的伸出端相匹配，所述電控伸縮機構通過伸出端的伸縮實現與所述鎖緊孔的連接或脫離。

可選的，所述電控伸縮機構為電動推桿。

進一步，所電控伸縮機構根據所述鎖緊或釋放信號實現伸長或縮短。

可選的，所述垂直升降飛行裝置包括旋翼飛行器。

可選的，所述旋翼飛行器包括四軸旋翼無人飛行器。