[實用新型]成像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821323698.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208461946U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱炳強
• 申請（專利權(quán)）人: 朱炳強
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B27/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種成像裝置，用于拍攝被拍攝物體，所述被拍攝物體具有多個區(qū)域；其特征在于，所述成像裝置包括相機單元、結(jié)構(gòu)光源、運動單元和處理單元，其中：

所述結(jié)構(gòu)光源用于將產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光投射至被拍攝物體；

所述運動單元用于改變所述相機單元在所述被拍攝物體的區(qū)域的聚焦高度；

所述相機單元用于在多個聚焦高度下拍攝所述結(jié)構(gòu)光投射下的被拍攝物體的區(qū)域?qū)?yīng)的多張第一備選圖像；

所述處理單元連接于所述運動單元和所述相機單元，用于接收所述相機單元發(fā)送的多張第一備選圖像，并從所述多張第一備選圖像中從中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像，并利用多個區(qū)域?qū)?yīng)的多張區(qū)域圖像合成所述被拍攝物體的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述處理單元還用于根據(jù)銳利度從所述多張第一備選圖像中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像，根據(jù)所述區(qū)域圖像對應(yīng)的聚焦高度計算所述區(qū)域的高度信息，并利用多個區(qū)域的高度信息合成所述被拍攝物體的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述處理單元還用于根據(jù)銳利度從所述多張第一備選圖像中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像，根據(jù)所述區(qū)域圖像對應(yīng)的聚焦高度計算所述區(qū)域的高度信息，并利用多個區(qū)域的高度信息、所述區(qū)域圖像的像素信息以及所述區(qū)域圖像的位置信息，合成所述被拍攝物體的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光源包括：發(fā)光裝置、結(jié)構(gòu)圖案模塊和投影光路組件，所述結(jié)構(gòu)圖案模塊包括設(shè)置有固定或可變的結(jié)構(gòu)圖案的載體。

5.一種成像裝置，用于拍攝被拍攝物體，所述被拍攝物體具有多個區(qū)域；其特征在于，所述成像裝置包括相機單元、同步觸發(fā)單元、運動單元、處理單元、第一光源和第二光源，其中：

所述第一光源用于將產(chǎn)生的第一光線投射至被拍攝物體，所述第一光源包括結(jié)構(gòu)光源；

所述第二光源用于將產(chǎn)生的第二光線投射至被拍攝物體；

所述運動單元用于改變所述相機單元在所述被拍攝物體的區(qū)域的聚焦高度；

所述相機單元用于在多個聚焦高度下拍攝所述第一光源投射下的被拍攝物體的區(qū)域，獲得對應(yīng)的多張第一備選圖像；并用于在多個聚焦高度下拍攝所述第二光源投射下的被拍攝物體的區(qū)域，獲得對應(yīng)的多張第二備選圖像，并將所述第一備選圖像和所述第二備選圖像發(fā)送至所述處理單元；

所述同步觸發(fā)單元連接于所述第一光源、第二光源和所述相機單元，用于在相機單元拍攝所述第一備選圖像時保持第一光源開啟，并在相機單元拍攝所述第二備選圖像時保持所述第二光源開啟；

所述處理單元連接于所述運動單元和所述相機單元，用于接收所述相機單元發(fā)送的多張第一備選圖像，從所述多張第一備選圖像中從中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的參照圖像，根據(jù)選定的參照圖像從多張第二備選圖像中獲取對應(yīng)的區(qū)域圖像，并利用多個區(qū)域?qū)?yīng)的多張區(qū)域圖像合成所述被拍攝物體的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其特征在于，所述處理單元還用于根據(jù)銳利度從所述多張第一備選圖像中從中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的參照圖像，根據(jù)所述區(qū)域圖像對應(yīng)的聚焦高度計算所述區(qū)域的高度信息，并利用多個區(qū)域的高度信息以及所述區(qū)域圖像的位置信息合成所述被拍攝物體的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其特征在于，所述處理單元還用于根據(jù)銳利度從所述多張第一備選圖像中從中選擇該區(qū)域?qū)?yīng)的參照圖像，根據(jù)所述區(qū)域圖像對應(yīng)的聚焦高度計算所述區(qū)域的高度信息，并利用所述高度信息、所述區(qū)域圖像的像素信息以及所述區(qū)域圖像的位置信息，合成所述被拍攝物體的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其特征在于，所述運動單元連接于所述相機單元和所述被拍攝物體至少其中之一，所述成像裝置還包括驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述運動單元帶動所述相機單元或所述被拍攝物體運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其特征在于，所述運動單元連接于所述第一光源中的光路器件，用于通過調(diào)節(jié)所述光路器件改變所述相機單元在所述被拍攝物體的區(qū)域的聚焦高度。