[實用新型]一種襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置

有效

• 申請號: 201821320656.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208878983U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉際波;陳飛;張小洲
• 申請（專利權）人: 寧波雷奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，所述襯套外管全自動內涂膠生產線包括供料裝置、輸送裝置、滾膠裝置、移栽裝置及涂膠檢測裝置，其特征在于，所述移載裝置包括一垂直設置的基板（1），基板的前側面設有兩根水平布置的滑軌（2），所述滑軌上設有直線軸承（3），基板上設有移載氣缸（4），所述移載氣缸通過連接塊（5）與滑軌上的直線軸承連接，所述直線軸承的前側面固定有安裝板（6），安裝板上左右并列設有兩個夾爪組件（7），所述夾爪組件包括一用于夾爪升降的升降氣缸（8），所述升降氣缸的輸出軸（9）下端與一升降板（10）固定，升降板的下方設有水平布置的夾持氣缸（11），所述夾持氣缸的兩端與一對夾爪板（12）連接，移載氣缸工作時，連接塊帶動直線軸承左右移動，直線軸承帶動安裝板及安裝板上的夾爪組件左右移動。

2.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，所述基板上設有與所述滑軌平行的通槽（14），所述移載氣缸呈水平向設置在基板的后側面，移載氣缸的輸出端通過橫穿通槽的連接塊與一直線軸承的后側面固定。

3.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，每根滑軌上設有兩個直線軸承，滑軌通過兩端的滑軌座（15）固定在基板上，所述的滑軌座呈條狀，基板兩側豎向設有安裝槽（16），滑軌座固定在安裝槽內，所述直線軸承上設有彈性緩沖塊（17），兩側的滑軌座上均設有平移限位開關（18）。

4.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括固定座（19），所述固定座的中央豎向設有凹槽，所述升降氣缸設置在凹槽內，升降氣缸兩側的固定座內穿設有導桿（20），所述導桿的下端部與所述升降板固定，升降氣缸動作時，帶動升降板及夾爪組件上下移動。

5.根據權利要求4所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，固定座的上下兩端均設有開關板（21），固定座的上端的開關板上設有下降限位開關（22），固定座的下端的開關板上設有上升限位開關（23），固定座上端的下降限位開關與導桿上端設置的端板（24）構成下降限位裝置，固定座下端的上升限位開關與導桿下端的升降板構成上升限位裝置。

6.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，所述升降板下方設有與升降板平行的夾持板（25），所述夾持氣缸橫向固定在夾持板的下表面，夾持板的上表面兩側設有伸縮桿（26），所述伸縮桿的下端與夾持板固定，伸縮桿可滑動地穿過升降板且其上端定位于升降板的上方，夾持板與升降板之間的伸縮桿上套設有壓縮彈簧（27）。

7.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，所述夾持氣缸兩端的氣缸軸與夾爪座（28）連接，夾爪座的下端設有卡槽，所述的夾爪板插設在卡槽內并通過定位柱塞（29）固定，夾爪板所述夾爪板的下端向夾持氣缸一側傾斜，夾持氣缸動作時，兩側夾爪板之間的距離增加或縮小。

8.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，夾持氣缸的下方還設有壓塊（30），夾持氣缸的底面中部設有T形槽，壓塊的上端插設在所述的T形槽內；升降板上靠近伸縮桿的一側設有位置傳感器（31），伸縮桿與位置傳感器構成壓緊檢測裝置。

9.根據權利要求1所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，所述的基板上設有拖鏈，所述拖鏈包括升降拖鏈（32）與平移拖鏈（33），所述的拖鏈連接在拖鏈固定座上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的襯套外管全自動內涂膠生產線的移載裝置，其特征在于，移載裝置還包括控制器，所述控制器通過移載閥組（13）控制移載氣缸、升降氣缸及夾持氣缸；兩個夾爪組件的前側設有護罩板（34），所述護罩板通過固定柱（35）固定在安裝板上。