[實用新型]一種皮帶垂直傳動自鎖機構

有效

• 申請號: 201821320636.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208762098U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 周敏
• 申請（專利權）人: 蘇州舍勒智能科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;F16H19/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了一種皮帶垂直傳動自鎖機構，包括：嵌入式安裝在傳動皮帶的導電裝置、設置在垂直負載安裝座上的自鎖裝置、安裝底板。通過上述方式，本實用新型皮帶垂直傳動自鎖機構，通過內部包含若干束金屬絲芯的一定寬度的傳動皮帶、止位銷、推拉式電磁鐵、電源電性連接形成的閉合電路實現自鎖結構，傳動皮帶一旦脫落、斷裂，其發生狀況的瞬間即會導致電路斷開，電磁鐵及銷柱會瞬間響應，在負載下落瞬間將其卡住，并且電磁鐵與銷柱之間做浮動連接，銷柱置于導向孔中，負載下落導致的銷柱與卡口的撞擊將不會影響到電磁鐵本身，機構整體穩定性、安全性好、導電性穩定。

技術領域

本實用新型涉及精密直線傳動技術領域，特別是涉及一種皮帶垂直傳動自鎖機構。

背景技術

現有的垂直升降傳動技術，通常是使用絲桿、齒輪齒條等硬性機構，皮帶因自身的軟性特質，一旦出現脫落、斷裂狀況，將造成負載的自由落體，極易發生生產事故，所以在垂直升降場合，尤其是負載較大的場合，不會選擇皮帶傳動。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種皮帶垂直傳動自鎖機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

提供一種皮帶垂直傳動自鎖機構，包括：嵌入式安裝在傳動皮帶的導電裝置、設置在垂直負載安裝座上的自鎖裝置、安裝底板，所述自鎖裝置包括止位銷及推拉止位銷的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵與止位銷軟性連接，止位銷的移動方向與所述傳動皮帶方向垂直，導電裝置、推拉式電磁鐵、電源電性連接形成閉合電路，所述安裝底板上設置多個排列成一條豎直方向直線的與止位銷配合的銷柱卡口，所述垂直負載安裝座設置在所述傳動皮帶上，所述傳動皮帶設置在所述安裝底板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述導電裝置為傳動皮帶的鋼絲芯。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述電源為12V、24V或者48V。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動皮帶正常工作時，止位銷為縮回狀態；傳動皮帶非正常工作時，推拉式電磁鐵推動止位銷伸出卡住銷柱卡口。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直負載安裝座上設置與止位銷配合的銷柱導向孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直負載安裝座上設置走線口。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動皮帶上設置皮帶壓緊板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝底板上設置頂部軸承座安裝板，頂部軸承座安裝板上設置裝有頂部帶輪的頂部軸承座。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝底板上設置裝有底部帶輪的底部軸承座。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直負載安裝座設置在傳動皮帶上的滑塊上。

本實用新型的有益效果是：提供一種皮帶垂直傳動自鎖機構，通過內部包含若干束金屬絲芯的一定寬度的傳動皮帶、止位銷、推拉式電磁鐵、電源電性連接形成的閉合電路實現自鎖結構，傳動皮帶一旦脫落、斷裂，其發生狀況的瞬間即會導致電路斷開，電磁鐵及銷柱會瞬間響應，在負載下落瞬間將其卡住，并且電磁鐵與銷柱之間做浮動連接，銷柱置于導向孔中，負載下落導致的銷柱與卡口的撞擊將不會影響到電磁鐵本身，機構整體穩定性、安全性好、導電性穩定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的皮帶垂直傳動自鎖機構一較佳實施例的整體結構立體圖；