[實用新型]一種載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821320390.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208718564U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 康家安;邢泊;于鵬;王洋;姚曉坡;陳耕;付大裕;劉振
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，包括：行走底盤、可升降駕駛室、鷹式臂座、鉆臂、輔助平臺和打鉆機構，所述行走底盤還包括：車架和尾架，所述打鉆機構安裝在所述鉆臂上，所述鉆臂及輔助平臺與所述鷹式臂座相連接，所述鷹式臂座安裝于所述車架前端，所述可升降駕駛室平行布置于所述鷹式臂座后部并且連接于所述車架上，所述車架后部還設置有動力系統(tǒng)和液壓泵站，所述動力系統(tǒng)為所述行走底盤提供動力源，所述液壓泵站為所述鷹式臂座、鉆臂和輔助平臺提供液壓動力源，所述尾架上還設置有電水纜卷盤，所述電水纜卷盤用于收放外接電纜和打鉆沖渣水管。

2.根據(jù)權利要求1所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述可升降駕駛室還包括：帶頂棚的升降機構、行車臺和臂控臺，所述帶頂棚的升降機構實現(xiàn)所述可升降駕駛室升降，所述行車臺和臂控臺安裝在所述帶頂棚的升降機構內部，所述行車臺用來控制所述行走底盤的行走，所述臂控臺用來控制所述打鉆機構、鷹式臂座和鉆臂的動作。

3.根據(jù)權利要求2所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述帶頂棚的升降機構為防落石的可封閉機構。

4.根據(jù)權利要求1所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述鷹式臂座還包括：主臂座、底座和擺臂，所述主臂座通過所述底座與所述車架連接，所述主臂座和擺臂連接構成鷹式臂，所述鷹式臂可展開或收回，用來改變所述鉆臂的作業(yè)高度及寬度。

5.根據(jù)權利要求1所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述鉆臂還包括：底座、長臂、伸縮油缸、伸縮臂、短臂、回轉機構和主梁機構,所述鉆臂通過所述底座與所述鷹式臂座連接，所述長臂的后端與所述底座鉸接，所述伸縮油缸的活塞桿連接容納于所述長臂的空腔的內部后方，所述伸縮臂套設在所述長臂內且后端與所述伸縮油缸的缸體連接進而實現(xiàn)與所述長臂的相對滑動，所述伸縮臂前端和所述短臂后端相連接，所述短臂前端與所述回轉機構后端連接，所述回轉機構前端設有轉接件，所述主梁機構上設有外偏油缸，所述外偏油缸的缸體的前端與所述主梁機構鉸接，所述外偏油缸的活塞桿與所述轉接件相連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述長臂與所述底座連接端還對稱設有所述長臂的左油缸和右油缸，所述長臂的左油缸的缸體的前端與所述長臂的前部連接，所述長臂的左油缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述長臂的右油缸的缸體的前端與所述長臂的前部連接，所述長臂的右油缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述短臂與所述回轉機構連接端還對稱設置有所述短臂的左油缸和右油缸，所述短臂的左油缸的缸體的后端與所述短臂后部連接，所述短臂的左油缸的活塞桿與所述回轉機構的后端鉸接，所述短臂的右油缸的缸體的后端與所述短臂后部連接，所述短臂的右油缸的活塞桿與所述回轉機構的后端鉸接。

7.根據(jù)權利要求1所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述輔助平臺還包括：底座、基本臂、第一伸縮油缸、一級伸縮臂、第二伸縮油缸、二級伸縮臂和操作平臺，所述基本臂的后端與所述底座鉸接，所述第一伸縮油缸的缸體與所述基本臂的連接，所述第一伸縮油缸的活塞桿與套設在所述基本臂前部的所述一級伸縮臂的前部連接，所述第二伸縮油缸的缸體容納連接于所述一級伸縮臂的內部，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述二級伸縮臂后部連接，所述操作平臺與所述二級伸縮臂前端鉸接，所述操作平臺還設置有調平油缸以實現(xiàn)所述操作平臺的調平操作，所述調平油缸的缸體與所述操作平臺連接，所述調平油缸的活塞桿與所述二級伸縮臂連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述基本臂與所述底座的連接處還對稱設有所述基本臂的左油缸和右油缸，所述基本臂的左油缸的缸體與所述基本臂鉸接，所述基本臂的左油缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述基本臂的右油缸的缸體與所述基本臂鉸接，所述基本臂的右油缸的活塞桿與所述底座鉸接。

9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的載有多臺打鉆機構的隧道鉆孔臺車，其特征在于，所述打鉆機構的數(shù)量至少為2套，所述打鉆機構一一對應安裝于所述鉆臂上。