[實用新型]一種帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備

有效

• 申請號: 201821320132.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208743598U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉文龍;張振華
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工英颯智能技術有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/03
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;王雅群

1.一種帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，包括鍛壓機本體以及設置在鍛壓機本體兩側的上料區和下料區，所述上料區內設置有上料機械手，所述下料區內設置有下料機械手，所述鍛壓機本體內設置有熱鍛模具，所述鍛壓機本體上設置有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均與對應的伸縮組件連接，所述第一位置傳感器用于檢測熱鍛模具的上模位置，所述第二位置傳感器用于檢測鍛壓機本體內裝載滑塊的位置；

所述鍛壓機本體位于下料區的一側設置有兩個傳送線，兩個傳送線對稱設置并配合形成傳送裝置，所述傳送裝置一端與鍛壓機本體的模具卸載口銜接；

所述上料區內還設置有擺放位，所述擺放位上設置有銅墊塊。

2.如權利要求1所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述上料機械手和下料機械手上均設置有夾爪，所述夾爪包括安裝底板，所述安裝底板一側設置有連接底座，另一側設置有L型夾指，所述安裝底板底部還設置有輔助夾指，所述輔助夾指與夾持氣缸連接，所述夾持氣缸固定在安裝底板底部，所述輔助夾指與L型夾指沿夾持方向相對的表面均設置有V型槽，所述輔助夾指與L型夾指配合夾持物件，所述輔助夾指與導向滑軌一端固定連接，所述導向滑軌與導向滑塊連接，所述導向滑塊固定設置在安裝底板底部。

3.如權利要求1所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述傳送線包括兩個夾持固定底板，兩個夾持固定底板之間設置有多個滾輪，兩個夾持固定底板之間位于遠離鍛壓機本體的一端設置有限位阻擋塊，其中一個夾持固定底板頂部設置有側邊限位擋板。

4.如權利要求1所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述下料區內設置有下料滑槽，所述下料滑槽傾斜設置并且一端伸出下料區至外部，所述下料滑槽的伸出端下方設置有物料收集箱。

5.如權利要求1所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均為激光位移傳感器，所述伸縮組件包括安裝架，所述安裝架上設置有位移氣缸，所述位移氣缸通過轉接板與對應的激光位移傳感器連接，所述轉接板還與導向軸連接，所述導向軸上套設有導向座，所述導向座固定設置在安裝架上。

6.如權利要求1所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，在鍛壓機本體一側還設置有噴涂裝置，所述噴涂裝置包括安裝底座，所述安裝底座上設置有滑動平臺，所述滑動平臺與安裝底座之間設置有第一滑軌組件，所述安裝底座上還設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊通過連接板與滑動平臺連接，所述滑動平臺表面還設置有轉盤，所述轉盤底部與轉動電機連接，所述轉盤上設置有偏心軸，所述偏心軸通過軸承與擺動臂一端連接，所述擺動臂中部通過轉軸與限位底座連接，所述限位底座通過第二滑軌組件設置在安裝底座上，所述擺動臂的另一端上設置有噴頭。

7.如權利要求6所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述安裝底座上設置有兩個立板，兩個立板平行設置，所述第一滑軌組件數量為2且分別設置在兩個立板頂部，所述轉動電機設置在兩個立板之間，所述無桿氣缸設置在其中一個立板側表面上，所述第一滑軌組件和第二滑軌組件平行設置。

8.如權利要求6所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述轉盤上開設有長圓形孔，所述偏心軸包括軸桿和限位凸臺，所述軸桿端部設置有與轉盤配合限位的臺階部，所述軸桿和限位凸臺分別設置在轉盤的兩個表面上并穿設在長圓形孔內固定連接。

9.如權利要求6所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述擺動臂的另一端表面垂直設置有安裝板，所述安裝板上固定設置有搖桿，所述噴頭設置在搖桿一端。

10.如權利要求9所述的帶有輔助模具裝卸載的熱鍛設備，其特征在于，所述安裝板與擺動臂之間設置有加強筋，所述轉動電機上設置有減速機。