[實用新型]通用型環形工件壓裝機

有效

• 申請號: 201821318364.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN209125240U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 吳迎迎;馬亮;徐文華
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了通用型環形工件壓裝機，包括抓料組件，用于抓取第一構件，其包括本體及至少兩個均分本體的圓周面且突出圓周面的彈性件；限位套，與抓取組件共軸連接且，它們之間可相對移動，常態下，彈性件位于限位套外；工作狀態，彈性件移動至限位套內；移動裝置，連接限位套并驅動其進行水平方向和縱向移動；固定治具，用于固定第二構件。本方案設計精巧，結構簡單，通過取料裝置和限位套的配合，能夠實現取料、放料和壓裝，不需要專門的取料結構，并且在放料和壓裝時，能夠盡量保證兩個構件的同軸度，便于壓裝，同時，巧妙的取料結構，從構件的內壁施力將其固定，能夠有效的適應于各中小型、管狀薄壁件的抓取需要，靈活性和通用性更佳。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備領域，尤其是通用型環形工件壓裝機。

背景技術

目前，在汽車發動機、新能源電機裝配自動化生產線領域，時常出現需要將一號構件壓裝到二號構件中的組裝作業，例如將軸承內圈、旋變、壓環等構件與電機半成品上的軸組裝時，通常將二號構件（電機半成品）固定，然后將一號構件軸向壓入到二號構件的軸上。

在進行自動化壓裝時，往往需要先將一號構件放置到二號構件的軸上，然后壓入，但是在放置時，常常會出現一號構件和二號構件的軸無法保持共軸的問題，影響了壓裝的效率和壓裝的穩定性。

另外，常規的氣動夾爪是從工件的外表面施力將其夾持，到那時由于軸承內圈、旋變、壓環等尺寸往往較小，可夾持的區域很小，很難通過自動夾爪進行夾持和移動，這也影響了組裝效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種通用型環形工件壓裝機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

通用型環形工件壓裝機，包括

抓料組件，用于抓取第一構件，其包括本體及至少兩個均分本體的圓周面且突出所述圓周面的彈性件；

限位套，與所述抓料組件共軸連接且，它們之間可相對移動，常態下，所述彈性件位于所述限位套外；工作狀態，所述彈性件移動至所述限位套內；

移動裝置，連接所述限位套并驅動其進行水平方向和縱向移動；

固定治具，用于固定第二構件。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，所述限位套通過浮動機構連接移動裝置。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，所述浮動機構包括套筒、導向桿及連接套，所述導向桿共軸連接所述套筒，所述連接套插接在所述套筒的內圓中且套裝在所述導向桿外，所述導向桿上套裝有一位于所述連接套內腔中的擋盤，所述擋盤和連接套的內腔底部之間設置有一套裝在所述導向桿外的彈簧，所述連接套的內壁與所述導向桿及擋盤的外壁保持間隙和/或所述連接套的外壁與所述套筒的內壁保持間隙。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，所述連接套的外壁上開設有至少一卡槽，所述卡槽處卡設有與套筒內壁貼合的O型圈。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，還包括第一供料裝置，能夠供應第一類型的第一構件，其為振動上料裝置。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，還包括第二供料裝置和/或第三供料裝置，能夠供應第二型號和/或第三型號的第一構件，所述抓料組件可從第一供料裝置和/或第二供料裝置和/ 或第三供料裝置上取料并組裝至軸上。

優選的，所述的通用型環形工件壓裝機中，所述第二供料裝置和/或第三供料裝置包括

至少一批量下料器，其上的第一構件的通過自身重力下料；

下料控制器，具有承接每個批量下料器上落下的第一構件并限制所述批量下料器下料的結構；