[實(shí)用新型]基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置及包含其的嬰兒車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821316626.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209112244U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏孫城;李自強(qiáng);林兆雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海阿柚信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B9/08
• 分類號(hào): B62B9/08
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 韓來(lái)兵;李志剛

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置及包含其的嬰兒車(chē)。該基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置包括外殼、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、直行運(yùn)動(dòng)部件和剎車(chē)銷(xiāo)，步進(jìn)電機(jī)固定在外殼上，旋轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，沿旋轉(zhuǎn)軸的外壁形成有螺旋狀滑槽，直行運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，外殼上形成有滑道，直行運(yùn)動(dòng)部件位于滑道內(nèi)并可沿滑道往復(fù)滑動(dòng)，剎車(chē)銷(xiāo)與直行運(yùn)動(dòng)部件的一端固定連接，外殼上開(kāi)設(shè)有供剎車(chē)銷(xiāo)穿過(guò)的通孔。基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋凹槽，將小型步進(jìn)電機(jī)的選擇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為剎車(chē)銷(xiāo)的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能，且步進(jìn)電機(jī)的控制較為容易。從而解決了相關(guān)技術(shù)中嬰兒車(chē)制動(dòng)采用人力進(jìn)行腳剎造成的操作繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及嬰兒手推車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置，還涉及包含該基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置的嬰兒車(chē)。

背景技術(shù)

嬰兒車(chē)除了是寶寶最喜愛(ài)的散步交通工具，更是家長(zhǎng)帶寶寶出行時(shí)的必需品。

由于嬰兒車(chē)的適用對(duì)象的特殊性，坐于嬰兒車(chē)內(nèi)的嬰幼兒沒(méi)有獨(dú)立的行動(dòng)能力，成人在推著嬰兒車(chē)進(jìn)行進(jìn)行時(shí)需要嬰兒車(chē)的車(chē)輪及時(shí)的制動(dòng)；傳統(tǒng)的嬰兒推車(chē)采用后輪腳踩式剎車(chē)方式，使用者要使嬰兒推車(chē)完全停止不動(dòng)需要扶住嬰兒推車(chē)，用腳踩下腳剎確定推車(chē)停止不動(dòng)后松手，嬰兒推車(chē)推動(dòng)前需要扶住嬰兒推車(chē)用腳將腳剎抬起后推車(chē)才能運(yùn)動(dòng)，在走走停停的情況下，此種方式操作非常繁瑣。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中嬰兒車(chē)制動(dòng)采用人力進(jìn)行腳剎造成的操作繁瑣的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

由此可見(jiàn)，能否基于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的嬰兒推車(chē)制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，能消除嬰兒推車(chē)人工腳剎的繁瑣操作，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種用于嬰兒手推車(chē)的制動(dòng)剎車(chē)裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中嬰兒車(chē)制動(dòng)采用人力進(jìn)行腳剎造成的操作繁瑣的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置。

該基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置包括外殼、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、直行運(yùn)動(dòng)部件和剎車(chē)銷(xiāo)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述外殼上，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，沿所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁形成有螺旋狀滑槽，所述直行運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述滑槽內(nèi)，所述外殼上形成有滑道，所述直行運(yùn)動(dòng)部件位于所述滑道內(nèi)并可沿所述滑道往復(fù)滑動(dòng)，所述剎車(chē)銷(xiāo)與所述直行運(yùn)動(dòng)部件的一端固定連接，所述外殼上開(kāi)設(shè)有供所述剎車(chē)銷(xiāo)穿過(guò)的通孔。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置還包括車(chē)輪，所述車(chē)輪上開(kāi)設(shè)有剎車(chē)孔，

所述步進(jìn)電機(jī)控制所述剎車(chē)銷(xiāo)伸出所述通孔，所述剎車(chē)銷(xiāo)插入所述剎車(chē)孔內(nèi)，所述車(chē)輪由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換為制動(dòng)狀態(tài)；

所述步進(jìn)電機(jī)控制所述剎車(chē)銷(xiāo)收回所述外殼內(nèi)，所述剎車(chē)銷(xiāo)與所述剎車(chē)孔分離，所述車(chē)輪由制動(dòng)狀態(tài)切換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述直行運(yùn)動(dòng)部件為與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行的圓柱狀滑動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述所述外殼包括相互扣合的上蓋和下蓋。

進(jìn)一步的，所述步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為24BYJ48、28BYJ48、24BYJ28或 28BYJ28。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)基于步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路板。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電路板與鋰電池電連接。

進(jìn)一步的，所述鋰電池可拆卸的連接在電池盒子內(nèi)，所述電池盒子包括殼體和位于殼體內(nèi)的容納腔，所述容納腔的形狀與所述鋰電池的形狀相匹配，所述電池盒子的一端開(kāi)設(shè)有與所述容納腔連通的開(kāi)口，所述鋰電池的一端設(shè)置有第一接插件，所述容納腔內(nèi)與所述開(kāi)口相對(duì)的一端設(shè)置有與所述第一接插件相匹配的第二接插件。