[實用新型]基于步進電機的制動裝置及包含其的嬰兒車

有效

• 申請號: 201821316626.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209112244U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 夏孫城;李自強;林兆雄
• 申請（專利權）人: 上海阿柚信息科技有限公司
• 主分類號: B62B9/08
• 分類號: B62B9/08
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 韓來兵;李志剛

1.一種基于步進電機的制動裝置，其特征在于，包括外殼(1)、步進電機(2)、旋轉軸(3)、直行運動部件(4)和剎車銷(5)，所述步進電機(2)固定在所述外殼(1)上，所述旋轉軸(3)與所述步進電機(2)的輸出軸(6)固定連接，沿所述旋轉軸(3)的外壁形成有螺旋狀滑槽(7)，所述直行運動部件(4)上設置有滑塊(8)，所述滑塊(8)滑動連接于所述滑槽(7)內，所述外殼(1)上形成有滑道(9)，所述直行運動部件(4)位于所述滑道(9)內并可沿所述滑道(9)往復滑動，所述剎車銷(5)與所述直行運動部件(4)的一端固定連接，所述外殼(1)上開設有供所述剎車銷(5)穿過的通孔。

2.根據權利要求1所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，還包括車輪(10)，所述車輪(10)上開設有剎車孔，

所述步進電機(2)控制所述剎車銷(5)伸出所述通孔，所述剎車銷(5)插入所述剎車孔內，所述車輪(10)由運動狀態切換為制動狀態；

所述步進電機(2)控制所述剎車銷(5)收回所述外殼(1)內，所述剎車銷(5)與所述剎車孔分離，所述車輪(10)由制動狀態切換為運動狀態。

3.根據權利要求1所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，所述直行運動部件(4)為與所述旋轉軸(3)的軸線平行的圓柱狀滑動件。

4.根據權利要求1所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，所述外殼(1)包括相互扣合的上蓋(101)和下蓋(102)。

5.根據權利要求3所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，所述步進電機(2)的型號為24BYJ48、28BYJ48、24BYJ28或28BYJ28。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，還包括用于驅動所述步進電機(2)旋轉的驅動電路板(18)。

7.根據權利要求6所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，所述驅動電路板(18)與鋰電池(11)電連接。

8.根據權利要求7所述的基于步進電機的制動裝置，其特征在于，所述鋰電池(11)可拆卸的連接在電池盒子(12)內，所述電池盒子(12)包括殼體(1201)和位于殼體(1201)內的容納腔(1202)，所述容納腔(1202)的形狀與所述鋰電池(11)的形狀相匹配，所述電池盒子(12)的一端開設有與所述容納腔(1202)連通的開口(1203)，所述鋰電池(11)的一端設置有第一接插件(1101)，所述容納腔(1202)內與所述開口(1203)相對的一端設置有與所述第一接插件(1101)相匹配的第二接插件(1204)。

9.一種嬰兒車，其特征在于，包括嬰兒車主體(13)、設置在所述嬰兒車主體(13)底部的前輪組(14)和后輪組(15)，所述后輪組(15)包括權利要求1至8中任意一項所述的基于步進電機的制動裝置。

10.根據權利要求9所述的嬰兒車，其特征在于，所述嬰兒車主體(13)包括后輪桿(16)，所述外殼(1)上連接有后輪桿連接件(17)，所述后輪桿連接件(17)與所述后輪桿(16)連接。