[實(shí)用新型]一種無尾槳高速單旋翼直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821315201.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN208775009U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/06
• 分類號(hào): B64C27/06;B64C1/16
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

本實(shí)用新型公開了一種無尾槳高速單旋翼直升機(jī)，包括單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)、矢量推力系統(tǒng)、機(jī)殼、起降部、機(jī)架和電源；所述無尾槳高速單旋翼直升機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)于機(jī)械縱軸線對(duì)稱;機(jī)架包括機(jī)架主體與兩翼且呈三角形布局，單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)固定在機(jī)架主體上，矢量推力系統(tǒng)固定在機(jī)架兩翼，機(jī)架主體安裝在機(jī)殼內(nèi)部，機(jī)架兩翼從機(jī)架主體穿過機(jī)殼懸于機(jī)身外；起降部安裝在機(jī)殼下端；電源為單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)和矢量推力系統(tǒng)提供電能。不僅可產(chǎn)生較大的前向推力，還可通過兩套系統(tǒng)的推力矢量偏航差動(dòng)，在平衡主槳扭矩的同時(shí)產(chǎn)生偏航控制力矩，同時(shí)還可通過兩軸推力矢量系統(tǒng)的俯仰聯(lián)動(dòng)和差動(dòng)形成對(duì)機(jī)身的俯仰及滾轉(zhuǎn)控制力矩，克服單旋翼直升機(jī)在高速飛行過程中因槳葉前后行速度差導(dǎo)致升力不平衡造成的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及單旋翼直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無尾槳高速單旋翼直升機(jī)。

背景技術(shù)

目前，絕大多數(shù)直升機(jī)大多采用單旋翼帶尾槳系統(tǒng)。其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、功率損失大、尾梁太長(zhǎng)導(dǎo)致靈活性下降、尾槳容易受到損傷及維護(hù)成本高等。對(duì)于小型直升機(jī)或小型無人直升機(jī)來說，有尾槳其靈活性更差，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜更容易出現(xiàn)機(jī)械故障，造成毀機(jī)。同時(shí)，帶有尾槳的單旋翼直升機(jī)其飛行速度慢是一個(gè)顯著的特征。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無尾槳高速單旋翼直升機(jī)，以解決上述問題，包括單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)、矢量推力系統(tǒng)、機(jī)殼、起降部、機(jī)架和電源；所述無尾槳高速單旋翼直升機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)于機(jī)械縱軸線對(duì)稱；所述機(jī)殼分塊一體鑄造，安裝成整體。

所述機(jī)架包括機(jī)架主體與兩翼且呈三角形布局，所述單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)固定在機(jī)架主體上，所述矢量推力系統(tǒng)固定在機(jī)架兩翼，所述機(jī)架主體安裝在機(jī)殼內(nèi)部，所述機(jī)架兩翼從機(jī)架主體穿過機(jī)殼懸于機(jī)身外；所述起降部安裝在機(jī)殼下端；所述電源為單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)和矢量推力系統(tǒng)提供電能。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述機(jī)架包括U形件、固定架、大方管、第一小方管、第二小方管、圓管和固定卡座；所述U形件開口朝下，兩側(cè)通過螺絲水平安裝有大方管，所述大方管尾端通過固定卡座固定有圓管，所述圓管與大方管垂直；所述圓管末端安裝固定有固定架，所述第一小方管一端固定在大方管前端，另一端固定在固定架上；所述第二小方管一端固定U形件上，另一端固定在固定架上，所述第一小方管、第二小方管不在同一水平面上。

所述單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)安裝在U形件底板上，底板前端安裝有主電機(jī)，所述主電機(jī)上安裝有第一轉(zhuǎn)軸；底板后端安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過皮帶與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸固定有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪中軸線上焊接固定有第三轉(zhuǎn)軸，所述第一舵機(jī)沿第三轉(zhuǎn)軸均勻分布且固定安裝在機(jī)殼上，所述第一舵機(jī)上安裝有第一舵臂，所述第一舵臂通過第一連接桿與十字盤連接，所述十字盤通過第二連接桿與旋翼夾連接，所述旋翼夾上安裝有主旋翼；所述主電機(jī)和第一舵機(jī)通過導(dǎo)線與電源連接。

所述固定架水平固定安裝有支撐架，所述支撐架底座上固定安裝有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)安裝有第二舵臂，所述支撐架上安裝有云臺(tái)，所述第二舵臂通過第三連接桿與云臺(tái)連接；所述云臺(tái)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上活動(dòng)安裝有固定盤，所述固定盤固定安裝有從電機(jī)，所述從電機(jī)上安裝有上固定安裝有從旋翼，所述云臺(tái)上固定安裝有第三舵機(jī)，所述第三舵機(jī)安裝有第三舵臂，所述第三舵臂通過第四連接桿與固定盤連接；所述第二舵臂與第三舵臂成垂直設(shè)置；所述支撐架與支撐桿成垂直設(shè)置；所述第二舵機(jī)和第三舵機(jī)通過導(dǎo)線與電源連接。

所述無尾槳高速單旋翼直升機(jī)呈鴨式布局。

所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊與主電機(jī)、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)通過電數(shù)據(jù)連接，所述控制模塊與電源通過導(dǎo)線連接。所述控制模塊具有接收、存儲(chǔ)、發(fā)布數(shù)據(jù)功能。

本實(shí)用新型中各實(shí)施例的技術(shù)方案可進(jìn)行組合，實(shí)施例中的技術(shù)特征亦可進(jìn)行組合形成新的技術(shù)方案。