[實用新型]一種電芯搬運組件

有效

• 申請號: 201821311702.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208648127U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 劉作斌;朱志飛;張明佳
• 申請（專利權）人: 星云智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于自動化設備技術領域，公開了一種電芯搬運機構，包括搬運支架、設置于搬運支架上的三向移動組件及連接于三向驅動組件的搬運組件，三向驅動組件能夠驅動搬運組件朝向一入殼支撐座移動；搬運組件包括第一搬運部和第二搬運部，第一搬運部和第二搬運部能夠吸取等量的電芯，第一搬運部能夠攜帶其吸附的電芯移動至入殼支撐座的上方并將電芯放置于入殼支撐座上；第二搬運部能夠攜帶其吸附的電芯放置在入殼支撐座上，或將其吸附的電芯保持在抵靠于入殼支撐座上的電芯上的位置。本實用新型通過設置第一搬運部和第二搬運部，能夠兼容單雙排電芯的入殼前的搬運過程。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種電芯搬運組件。

背景技術

電池模組由多個電芯裝入一殼體中形成，其組裝結構有單排和雙排，單排電芯的組裝方式為：通過一電芯搬運機構吸附單排電芯，將單排電芯平放于一入殼支撐座上，通過人工或機械的方式將殼體從電芯的兩側朝向單排電芯靠攏，完成單排電芯的入殼；而雙排電芯在組裝時，由于電芯外形為圓柱狀，兩排電芯直接疊放在一起，會造成電芯滑落或錯位等情況，電芯搬運機構無法直接吸附疊放排列好的兩排電芯，難以進行后續的雙排電芯入殼。因此，需要設置一種能夠兼容單雙排電芯入殼的電芯搬運機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電芯搬運組件，能夠兼容地使用于單雙排電芯的入殼前的搬運過程。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電芯搬運機構，包括搬運支架，還包括設置于所述搬運支架上的三向移動組件及連接于所述三向驅動組件的搬運組件，所述三向驅動組件能夠驅動所述搬運組件朝向一入殼支撐座移動；

所述搬運組件包括第一搬運部和第二搬運部，所述第一搬運部和所述第二搬運部能夠吸取等量的電芯，所述第一搬運部能夠攜帶其吸附的電芯移動至所述入殼支撐座的上方并將電芯放置于所述入殼支撐座上；所述第二搬運部能夠攜帶其吸附的電芯放置在所述入殼支撐座上，或將其吸附的電芯保持在抵靠于所述入殼支撐座上的電芯上的位置。

作為優選，所述搬運組件還包括連接于所述三向驅動組件的橫向移動板，所述第一搬運部和所述第二搬運部均設置于所述橫向移動板。

作為優選，所述第一搬運部包括設置于所述橫向移動板底部的第一搬運板及滑動穿設于所述第一搬運板的若干吸柱。

作為優選，所述第一搬運板的底部開設有若干與電芯相適配的第一電芯槽，若干所述吸柱一一對應地穿過若干所述第一電芯槽的槽底。

作為優選，所述第一搬運部還包括吸柱支撐板及吸柱驅動氣缸，若干所述吸柱均連接于所述吸柱支撐板，所述吸柱驅動氣缸設置于所述橫向移動板，且所述吸柱驅動氣缸的輸出端與所述吸柱支撐板連接。

作為優選，所述第二搬運部包括設置于所述橫向移動板底部的第二搬運板，所述第二搬運板的底部嵌設有若干用于吸附電芯的磁塊。

作為優選，所述第二搬運板的底部開設有若干與電芯相適配的第二電芯槽，若干所述磁塊一一對應地嵌于若干所述第二電芯槽的槽底。

作為優選，所述第二搬運板沿所述第二電芯槽延伸方向的尺寸小于所述電芯的長度。

作為優選，所述第二搬運部還包括落料板及落料板驅動氣缸，所述落料板滑動穿設于所述第二搬運板，所述落料板驅動氣缸設置于所述橫向移動板，且所述落料板驅動氣缸的輸出端與所述落料板連接。

作為優選，所述三向移動機構包括滑動設置于所述搬運支架的縱向移動板、滑動設置于所述縱向移動板的豎向移動板，所述橫向移動板滑動設置于所述豎向移動板上，所述縱向移動板的滑動方向、所述豎向移動板的滑動方向及所述橫向移動板的滑動方向兩兩垂直。

有益效果：