[實用新型]自動上下料設備

有效

• 申請號: 201821307640.7
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208601909U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 尤傳翔
• 申請（專利權）人: 中山市銳強機械設備制造有限公司
• 主分類號: B29C51/10
• 分類號: B29C51/10;B29C51/26;B29C31/04
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本實用新型公開自動上下料設備，配合機械臂使用，包括機架、設于機架兩側上的導軌組、可沿著導軌組上下移動的物料平臺、設于機架兩側上并帶動物料平臺沿著導軌組上下移動的驅動機構、均勻布設于機架上端面上并對上升至機架上端處的物料進行整理定位的定位裝置、電控箱、調試面板。本實用新型自動上下料設備，通過伺服電機驅動絲桿轉動從而帶動連接座沿著絲桿上移進而驅動放有物料的物料平臺沿著導軌組上移至機械臂的取料位置處，最后通過氣缸驅動推板同時朝物料推擠來對物料進行放正整理，上下料操作簡單，降低勞動強度，提高生產效率，降低成本，避免人工操作誤差和失誤，有效提高了物料的拾取放置精度和生產自動化程度，值得廣泛推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及自動上下料設備。

背景技術

箱包是對袋子的統稱，是用來裝東西的各種包包的統稱，包括一般的購物袋、手提包、挎包、腰包和多種拉桿箱等，其中較為常見的箱包的箱體結構由塑料通過吸塑成型。在箱體結構的加工生產線中，需要把物料送到吸塑成型設備中進行加工成型，傳統的采取人工方式進行上料，一方面，不僅勞動強度大，而且生產效率低，導致產品生產成本高，另一方面，在加工工序中，往往會因操作人員的疏忽和技術上的失誤而導致物料位置擺放不到位，進而影響后續的加工工序，且吸塑成型設備通過高溫烘烤物料，人工進行上料，對操作人員的人身安全具有一定的威脅。

因此，如何實現一種結構簡單、制造成本低、維護保養方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自動化程度、安全可靠的自動上下料設備是業內亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供自動上下料設備，旨在實現一種結構簡單、制造成本低、維護保養方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自動化程度、安全可靠的自動上下料設備。

本實用新型提出自動上下料設備，配合機械臂使用，包括呈框架狀設置的機架、設于機架兩側上的導軌組、設于兩導軌組上并沿著導軌組上下移動的物料平臺、設于機架兩側上并帶動物料平臺沿著導軌組上下移動的驅動機構、均勻布設于機架上端面上并對上升至機架上端處的物料進行整理定位的定位裝置、電控箱，驅動機構和定位裝置與電控箱電性連接；驅動機構包括設于機架兩側上的絲桿，物料平臺通過一連接座連接在絲桿上，驅動機構還包括驅動絲桿旋轉從而帶動連接座沿著絲桿上下移動進而驅動物料平臺沿著導軌組上下移動以進行自動上下料操作的伺服電機；定位裝置包括若干固定在機架上端四周處的氣缸、設于氣缸上并在氣缸的驅動作用下推移整理物料的推板。

優選地，自動上下料設備還包括通過導管與氣缸連接的外置供氣設備、設于機架上并與電控箱連接的調試面板。

優選地，調試面板上設有顯示屏、開關按鈕、手動調試按鈕。

優選地，氣缸通過氣缸固定架固定在機架上。

優選地，伺服電機延伸出的轉軸通過齒輪結構與絲桿傳動連接。

優選地，自動上下料設備還包括蓋設于齒輪結構上的面殼。

優選地，氣缸的數量設置為4N個，N≥1，其中N為正整數。

本實用新型自動上下料設備，包括機架、導軌組、物料平臺、驅動機構、定位裝置，驅動結構包括絲桿、伺服電機和齒輪結構，當物料放置在物料平臺上時，伺服電機驅動絲桿轉動從而帶動連接座沿著絲桿上移進而驅動物料平臺沿著導軌組上移至機械臂的取料位置處，然后通過四周的氣缸驅動推板同時朝物料推擠從而對物料進行整理、定位、放正操作，自動上下料設備結構簡單，零部件少，生產工藝簡單，而制造成本低，可實現普及化推廣使用，采用的伺服電機和氣缸均為現有產品，后期設備維護保養方便快捷，而且采用自動上下料設備進行自動上下料，大大節省人力物力，安全可靠，降低勞動強度，提高生產效率，降低成品成本，避免人工操作誤差和失誤，有效提高了物料的拾取放置精度和生產自動化程度，值得廣泛推廣應用。

附圖說明