[實用新型]花灑移動架組裝線

有效

• 申請號: 201821304360.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208713356U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 溫維坤;蘭金木;王光榮
• 申請（專利權）人: 福建瑞德成自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種花灑移動架組裝線，包括機臺（38）；其特征在于：還包括

內架安裝模塊（1），所述內架安裝模塊（1）包括內架輸送裝置（101）、彈簧輸送裝置（102）、滑塊輸送裝置（103）和內架轉盤（104）；在所述機臺（38）上設置有用于將內架帶短軸一端朝下放入所述內架轉盤（104）上的內架機械手（5）；在所述機臺（38）上設置有用于將彈簧安裝在滑塊安裝孔中的彈簧機械手（6）；在所述機臺（38）上設置有用于將安裝好彈簧的滑塊放入所述內架轉盤（104）上的滑塊機械手（7）；在所述內架轉盤（104）上設置有若干個用于固定內架和滑塊的第一固定座（8）；在所述機臺（38）上設置有用于將滑塊推入內架的頂料氣缸（9）；

外殼安裝模塊（2），所述外殼安裝模塊（2）包括外殼托盤（201）和外殼轉盤（202）；所述機臺（38）上設置有用于將內架放入所述外殼轉盤（202）上的第一遞件機械手（10）；在所述外殼轉盤（202）上設置有若干個用于固定內架的第二固定座（11）；在所述外殼轉盤（202）上設置有用于將滑塊上的按鈕壓入內架的抵料氣缸（12）；在所述機臺（38）上設置有用于將外殼套進內架以形成花灑移動架的外殼機械手（13）；

花灑座安裝模塊（3），所述花灑座安裝模塊（3）包括花灑座托盤（301）、頂桿輸送裝置（302）和花灑座轉盤（303）；在所述機臺（38）上設置有用于將花灑座帶卡槽一端朝下放入所述花灑座轉盤（303）上的花灑座機械手（14）；在所述花灑座轉盤（303）上設置有若干個用于固定花灑的第三固定座（15）；在所述機臺（38）上設置有用于將頂桿插入花灑座的頂桿機械手（16）；在所述機臺（38）上設置有用于將安裝好頂桿的花灑座倒置后重新放入所述第三固定座（15）的調整機械手（17）；

總裝模塊（4），所述總裝模塊（4）包括墊片輸送裝置（401）、螺釘輸送裝置（402）、墊圈輸送裝置（403）和總裝轉盤（404）；在所述機臺（38）上設置有用于將花灑移動架倒置放入所述總裝轉盤（404）上的移動架機械手（18）；在所述總裝轉盤（404）上設置有若干個用于固定移動架的第四固定座（19）；在所述機臺（38）上設置有用于將墊片套入短軸的墊片機械手（20）；在所述機臺（38）上設置有用于將花灑座插入短軸的第二遞件機械手（37）；在所述機臺（38）上設置有用于將墊圈放入花灑座的墊圈機械手（21）；在所述機臺（38）上設置有用于將螺釘旋入短軸以固定花灑座的螺釘機械手（22）；

所述內架轉盤（104）、所述外殼轉盤（202）、所述花灑座轉盤（303）和所述總裝轉盤（404）均連接有帶動其轉動的分割器（23）。

2.根據權利要求1所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：還包括三個分別與所述內架機械手（5）、所述外殼機械手（13）和所述花灑座機械手（14）電連接的工業相機（24）。

3.根據權利要求1所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：在所述機臺（38）上還設置有用于將組裝好的成品從所述總裝轉盤（404）上取走的取件機械手（25）。

4.根據權利要求2所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：所述第一固定座（8）包括供內架插入的限位圈（801）以及與所述限位圈（801）銜接、供滑塊滑移卡入的導槽（802）；在所述內架轉盤（104）上開設有與所述限位圈（801）同心、供短軸插入的第一軸孔（26）。

5.根據權利要求4所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：在所述第二固定座（11）上開設有供短軸插入的第二軸孔（27）。

6.根據權利要求5所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：在所述第三固定座（15）上開設有供花灑座帶卡槽一端插入的第一限位孔（28）；在所述第三固定座（15）上還開設有供花灑座倒置后插入的第二限位孔（29）。

7.根據權利要求6所述的花灑移動架組裝線，其特征在于：在所述第四固定座（19）上開設有供花灑移動架插入的第三限位孔（30）。