[實用新型]一種紡紗落筒裝置

有效

• 申請號: 201821302433.2
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208869748U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 盧振威;劉瑞;易明珠
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;董覺非

本實用新型公開了一種紡紗落筒裝置。該方案包括落筒組件、天軌軌道，落筒組件設置于一立柱上，立柱的頂端設置有沿天軌軌道移動的行走組件，天軌軌道上沿其延伸方向設置條形碼，立柱上設置有讀取條形碼信息的條碼掃描頭，天軌軌道上設置有零點行程開關，立柱上設置有與零點行程開關對應的觸頭，紡紗落筒裝置還包括與行走組件、條碼掃描頭均電性連接的PLC控制器，條碼掃描頭對條形碼進行掃描處理，PLC控制器將掃描的信號轉化成位置信息，對行走組件進行精確驅動控制，達到對落筒組件行走控制的目的，零點行程開關對條形碼的零點位進行校正，增加紡紗落筒裝置定位的精確性，間接增加裝置運行的穩定性與可靠性。

技術領域

本實用新型涉及紡紗領域，具體涉及一種紡紗落筒裝置。

背景技術

現有的紡紗機一般都配備自動落筒小車，以自動落筒小車取代人工進行自動落筒、放筒工作，從而實現車間無人化管理，提高工作效率。

現有技術中，一般通過控制系統將自動落筒小車控制在導軌內運動，當落筒小車收到需要落筒的信號后，落筒小車運動到對應的紗錠下方，接著進行落筒和上筒的操作。

現有的公開技術中，公開號為CN 204780012 U的中國實用新型專利公開了一種轉杯紡紗機落筒小車行走裝置，包括支架、步進電機、減速器、聯軸器、小車主動輪、小車被動輪和編碼器；其中，所述步進電機連接并傳動減速器；所述減速器安裝于支架上，其連接并傳動聯軸器；所述聯軸器連接并傳動小車主動輪；所述編碼器安裝于小車被動輪上，并測量小車被動輪實際行走距離，其電性連接并控制步進電機。

該轉杯紡紗機落筒小車行走裝置通過脈沖控制步進電機行走，并通過被動輪上的編碼器實際位置反饋控制，但是長時間運行后，編碼器的運行將存在誤差累計，從而導致長時間運行后，行走裝置的定位不準的問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種紡紗落筒裝置，其包括落筒組件、驅動落筒組件沿天軌軌道移動的行走組件，落筒組件上還設置有條碼掃碼頭，條碼掃描頭掃描設置于天軌軌道上的條形碼，條形碼上設置有零點行程開關，該紡紗落筒裝置具有能雙重定位零點的優點，增加落筒組件的定位精確性。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種紡紗落筒裝置，包括落筒組件，所述紡紗落筒裝置還包括天軌軌道，所述落筒組件設置于一立柱上，所述立柱的頂端設置有沿所述天軌軌道移動的行走組件，所述天軌軌道上沿其延伸方向設置有儲存有位置信息的條形碼，所述立柱上設置有讀取條形碼信息的條碼掃描頭，所述紡紗落筒裝置還包括與所述行走組件、所述條碼掃描頭均電性連接的PLC 控制器，所述條形碼上設置有零點位線，所述天軌軌道上位于所述零點位線設置有零點行程開關，所述立柱上設置有與所述零點行程開關對應的觸頭，所述零點行程開關與所述PLC 控制器電性連接。

采用上述技術方案，PLC控制器為整個紡紗落筒裝置的控制中心，當需要移動落筒組件時，PLC向行走組件輸出驅動信號，并對條碼掃描頭輸出掃描驅動信號，條碼掃描頭接收到掃描驅動信號后進行掃描操作，條碼掃描頭將條形碼儲存的位置信息轉化成電信號并傳輸到PLC控制器，從而控制器通過計算得出當前落筒組件所在的位置，通過設置于零點位線的零點行程開關，當立柱移動回到零位點時，觸頭與零點行程開關抵接，從而向PLC 控制器輸出位置信息，對條形碼的零位進行校正，對落筒組件進行雙重定位，增強條碼掃描定位的精確性，從而間接保證紡紗落筒裝置運行的穩定性與可靠性。

作為優選，所述條形碼涂設于條碼帶上，所述條碼帶與所述天軌軌道可拆卸固定，所述條碼帶上還設置有條碼背光帶。

采用上述技術方案，條碼帶可拆卸于天軌軌道上，從而可將條碼帶拆卸更換維護，方便維護；在條碼掃描頭掃描的過程中，遮光板對條形遮擋后，通過條碼背光帶，可對條形碼進行適當補光，進一步增強掃描定位的可靠性。

作為優選，所述條碼帶與所述天軌軌道通過魔術貼連接。