[實用新型]一種旋轉手控器壽命測試工裝有效
| 申請號: | 201821301438.3 | 申請日: | 2018-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN208688790U | 公開(公告)日: | 2019-04-02 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
| 代理公司: | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡鐵鋒 |
| 地址: | 312500 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多爪 控器 氣缸 轉動機構 手控器 底板 傳動軸 固定座 本實用新型 氣缸連接 壽命測試 旋轉外殼 安裝座 電機軸 法蘭盤 旋轉手 工裝 電機 抓取 快速測量 快速旋轉 模擬人手 氣缸轉動 同軸設置 固定手 聯軸器 模擬手 驅動 | ||
1.一種旋轉手控器壽命測試工裝,其特征在于:包括底板、轉動機構、多爪氣缸和手控器固定座,轉動機構與多爪氣缸相連,轉動機構用于驅動多爪氣缸轉動,多爪氣缸用于抓取手控器的旋轉外殼,手控器固定座用于固定手控器的安裝座,手控器固定座固定安裝在底板上,轉動機構和多爪氣缸均設置在底板上,轉動機構為電機,多爪氣缸上安裝有多爪氣缸連接法蘭盤,多爪氣缸連接法蘭盤中連接有傳動軸,電機的電機軸與傳動軸之間通過聯軸器連接,電機軸與傳動軸同軸設置。
2.根據權利要求1所述的旋轉手控器壽命測試工裝,其特征在于:所述傳動軸上設置有立式帶座軸承,底板上固定有軸承固定座,軸承固定座位于聯軸器和多爪氣缸連接法蘭盤之間,立式帶座軸承固定在軸承固定座上。
3.根據權利要求2所述的旋轉手控器壽命測試工裝,其特征在于:所述底板上固定有電機固定支架,電機安裝在電機固定支架上。
4.根據權利要求2或3所述的旋轉手控器壽命測試工裝,其特征在于:所述立式帶座軸承的數量為兩個,兩個立式帶座軸承分別為一號立式帶座軸承和二號立式帶座軸承,軸承固定座的數量為兩個,兩個軸承固定座分別為一號軸承固定座和二號軸承固定座,一號立式帶座軸承固定在一號軸承固定座上,二號立式帶座軸承固定在二號軸承固定座上。
5.根據權利要求1或2或3所述的旋轉手控器壽命測試工裝,其特征在于:所述多爪氣缸為三爪氣缸,多爪氣缸連接法蘭盤為三爪氣缸連接法蘭盤。
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