[實用新型]障礙物感應手環

有效

• 申請號: 201821294462.9
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN211675214U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宿航瑜
• 申請（專利權）人: 宿航瑜;重慶市南岸區珊瑚實驗小學校
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A44C5/00
• 代理公司: 上海京滬專利代理事務所(普通合伙) 31235
• 代理人: 周曉玲;阮玉欣

本實用新型公開了障礙物感應手環，包括手環帶，所述手環帶上設有指向正前方的中部超聲波傳感器，指向左前方的左側超聲波傳感器和指向右前方的右前方超聲波傳感器三個超聲波傳感器；所述手環帶上設有主控盒，其中設有用于控制超聲波傳感器分時測量的單片機，以及鋰電池和電源管理芯片；所述左側、中部、右側超聲波傳感器分別與設于手臂左側、中部和右側的三個震動電機連接。本實用新型通過傳感器使盲人在一定程度上感知周圍障礙物，可以作為盲人日常生活的一個有益補充。

技術領域

本實用新型涉及一種手環，尤其是指一種障礙物感應手環。

背景技術

現在盲人出行主要依靠導盲犬和導盲棍，在使用范圍上有較大的局限性。

實用新型內容

為解決盲人在日常生活中不方便的問題，本發明提供一種障礙物感應手環。

障礙物感應手環，包括手環帶，所述手環帶上設有指向正前方的中部超聲波傳感器，指向左前方的左側超聲波傳感器和指向右前方的右前方超聲波傳感器三個超聲波傳感器；

所述手環帶上設有主控盒，其中設有用于控制超聲波傳感器分時測量的單片機，以及鋰電池和電源管理芯片；

所述左側、中部、右側超聲波傳感器分別與設于手臂左側、中部和右側的三個震動電機連接。

進一步的，所述手環帶為軟質魔術帶。

進一步的，相鄰兩個超聲波傳感器所指方向之間的夾角為30°。

進一步的，所述單片機中包含用于檢測鋰電池電量的AD轉換模塊。

進一步的，所述主控盒上設有供鋰電池充電的充電接口。

進一步的，所述震動電機外側包裹硅膠層，該硅膠層的底面為貼面，可重復使用。

本實用新型通過傳感器使盲人在一定程度上感知周圍障礙物，可以作為盲人日常生活的一個有益補充，本實用新型的有益效果具體體現在以下幾個方面：

1） 三個超聲波傳感器，可針對三個方向進行測量，并且通過單片機進行分時測量，即完成一次超聲波傳感器的距離測量后，才繼續下一個超聲波傳感器的測量工作，不斷在三個超聲波傳感器中進行循環測量，此方法可以保障每次測量互不干擾，及確保數據的準確度。

2） 通過震動電機傳遞信號，容易感知并且不會對他人造成妨礙。

3） 單片機內部具有AD轉換功能，可以檢測電池剩余電量，當電量過低時，會按一定頻率，驅動震動電機，以此告知使用者，該設備需要進行充電。

4） 手環帶采用柔軟材料，使用者可自由調整佩戴的松緊度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的結構示意圖。

圖2為本實用新型的工作流程示意框圖。

具體實施方式

本實用新型通過以下實施例進行進一步的闡述：