[實(shí)用新型]一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821292314.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208666915U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉緒陽(yáng);徐晨;王飛;李長(zhǎng)河;徐新民;朱勇;洪遠(yuǎn);吳文哲;閆世超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山起重型機(jī)械股份公司;青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/06
• 分類號(hào): B66C13/06;B66C13/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實(shí)用新型公開了一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊重?cái)[動(dòng)較大容易引起安全隱患的問題，具有解決了起重機(jī)吊繩擺角難以測(cè)量的問題，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控吊重的擺動(dòng)角度的變化及時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋從而進(jìn)行調(diào)節(jié)有益效果，其方案如下：一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置，包括設(shè)于起重機(jī)小車的吊繩擋板，吊繩擋板開有允許懸掛吊重的吊繩穿過的通槽，吊繩擋板兩側(cè)的連接臂與起重機(jī)小車鉸接連接，吊繩相對(duì)于起重機(jī)小車卷筒發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)吊繩擋板一同擺動(dòng)，且起重機(jī)小車設(shè)有用于測(cè)定吊繩擋板擺動(dòng)角度的角度傳感器，角度傳感器、起重機(jī)小車的動(dòng)力源分別與控制器單獨(dú)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)

吊重晃動(dòng)是個(gè)很廣泛的詞匯，經(jīng)常出現(xiàn)在很多的領(lǐng)域。大家一般的理解就是吊重的起重貨物進(jìn)行的一種前后方向的搖擺而已，這個(gè)就是大家普遍理解的含義。其實(shí)從廣義來(lái)說一切起吊貨物的前后擺動(dòng)都可以稱之為吊重晃動(dòng)。

起吊貨物最早出現(xiàn)的形式是滑輪，雖然古老，卻延續(xù)至今。隨著時(shí)代的發(fā)展，起吊運(yùn)輸行業(yè)的需求量也在逐漸增大，也使起重機(jī)行業(yè)得到迅速的發(fā)展。相對(duì)于普通的貨物運(yùn)輸方式，起重機(jī)運(yùn)輸有著自己的優(yōu)勢(shì)，很大的刺激了運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展。80年代之后，起重機(jī)行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。

吊重減擺即對(duì)于晃動(dòng)的貨物進(jìn)行擺動(dòng)幅度減小的一種方法。在起重機(jī)生產(chǎn)過程中，起重機(jī)發(fā)生搖擺是一種非常危險(xiǎn)的作業(yè)現(xiàn)象，橋式起重機(jī)具有搬運(yùn)重量大、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，在制造車間、建筑工地、航運(yùn)碼頭等地被廣泛使用。但是由于起重機(jī)與載荷之間采用鋼絲繩柔性連接，載荷在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，給起重機(jī)的工作效率和工作安全帶來(lái)嚴(yán)重的負(fù)面影響。穩(wěn)鉤(減擺)的基本操作方法穩(wěn)鉤，就是把擺動(dòng)的吊鉤，平穩(wěn)的停在規(guī)定的位置上，或者使吊鉤隨行車平穩(wěn)運(yùn)行的操作方法。所以，起重機(jī)需要有可靠的減擺系統(tǒng)。

目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的減擺系統(tǒng)大致如下：在傳統(tǒng)的PID控制方法基礎(chǔ)上，采用電源頻率控制的新方法對(duì)起重機(jī)擺角進(jìn)行控制，并且進(jìn)行了MATLAB仿真。結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的開環(huán)控制相比，利用PID控制器可以更加有效地減小擺角，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)小車的定位功能。其次還有的算是通過Lagrange力學(xué)分析法，建立了小車吊載的動(dòng)態(tài)模型，提出了采用校正PID的控制器控制小車運(yùn)動(dòng)從而抑制吊載擺動(dòng)的方法，并在Simulink環(huán)境中對(duì)以上分析進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，實(shí)際開發(fā)了一套定位防擺控制系統(tǒng)裝置，實(shí)現(xiàn)了小車手動(dòng)和自動(dòng)定位防擺運(yùn)行功能。應(yīng)用結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的定位性能和定位防擺效果。而在其它的研究中，作為機(jī)械吊具運(yùn)行的專用設(shè)備，減擺裝置的使用對(duì)于改善集裝箱起重機(jī)的運(yùn)行效率和質(zhì)量具有重要作用。

但是現(xiàn)有的減擺設(shè)計(jì)都不完善，由于現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的大多數(shù)的實(shí)驗(yàn)方法都是在建立模型仿真的基礎(chǔ)上，但是起重機(jī)的小車和吊重運(yùn)行都存在著不穩(wěn)定性、非線性和驅(qū)動(dòng)欠缺的問題，想要得到一個(gè)準(zhǔn)確的仿真模型是很困難的。伴隨著現(xiàn)代的智能化和自動(dòng)化的科技發(fā)展，越來(lái)越多的方法被發(fā)現(xiàn)并應(yīng)用于起重機(jī)的吊鉤防擺控制中。

綜合以上因素，現(xiàn)存的技術(shù)中存在諸多不足，不實(shí)用，無(wú)法滿足客戶和市場(chǎng)的需求，所以迫切需要一種完善的起重機(jī)的減擺控制來(lái)解決所面臨的問題，填補(bǔ)市場(chǎng)的空白，推動(dòng)運(yùn)輸行業(yè)的變革。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置，本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)單性以及合理性，適應(yīng)當(dāng)前市場(chǎng)的需求以及實(shí)際應(yīng)用效果較好，設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)單方便，檢測(cè)較為簡(jiǎn)單，成本較低且較為容易實(shí)現(xiàn)。

一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置的具體方案如下：

一種防止橋式起重機(jī)吊鉤晃動(dòng)的裝置，包括設(shè)于起重機(jī)小車的吊繩擋板，吊繩擋板開有允許懸掛吊重的吊繩穿過的通槽，吊繩擋板兩側(cè)的連接臂與起重機(jī)小車鉸接連接，吊繩相對(duì)于起重機(jī)小車卷筒發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)吊繩擋板一同擺動(dòng)，且起重機(jī)小車設(shè)有用于測(cè)定吊繩擋板擺動(dòng)角度的角度傳感器，角度傳感器、起重機(jī)小車的動(dòng)力源分別與控制器單獨(dú)連接。