[實用新型]高空作業(yè)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821287949.4
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208856845U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪興潮;胡紹杰;陳浩;何凱;李赳華;方海濤;耿永清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市行知行機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B66F11/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)平臺，包括工作臺、與工作臺連接的升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，工作臺連接有延伸至其下方的安裝板，安裝板的側(cè)部設(shè)有第一鉸接板和延伸至第一鉸接板側(cè)方的第二鉸接板；翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連桿，擺動液壓缸和液壓動力系統(tǒng)，連桿包括長桿段和短桿段，短桿段固定連接于長桿段的第一端并與長桿段形成夾角，長桿段的第二端與第一鉸接板鉸接，短桿段的頂端與翻轉(zhuǎn)板的底部鉸接，擺動液壓缸的缸體與第二鉸接板鉸接，擺動液壓缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板的底部鉸接，擺動液壓缸與所述液壓動力系統(tǒng)連接。通過翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置可以實現(xiàn)控制其翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，如此能適應(yīng)翻轉(zhuǎn)板上的爬壁機器人等設(shè)備從平面過渡到豎直壁面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外針對爬壁機器人上下船舶的智能化輔助設(shè)備研究相對較少，主要利用高空車、卷揚機、工人結(jié)合的方法，將爬壁機器人貼附和脫離在船舶壁面?？紤]到爬壁機器人重量大、船舶壁面與地面有一定距離，人工操作繁重，具有一定的危險性。

中國專利《帶轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺》(申請?zhí)枺?00710071323.X)提出了一種帶轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺。該技術(shù)方案通過控制轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿，實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)向輪的同時轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡單、實施方面的特點。但該高空作業(yè)平臺只能上下移動和原地轉(zhuǎn)向移動，不能自由翻轉(zhuǎn)角度，靈活性不夠，無法輔助爬壁機器人等移動設(shè)備從平面過渡到豎直壁面。

中國專利《帶可延伸作業(yè)平臺的高空作業(yè)平臺》(申請?zhí)枺?00710071409.2)提出了一種帶可延伸作業(yè)平臺的高空作業(yè)平臺。該技術(shù)方案解決了固定圍欄和活動圍欄之間的連接問題，通過控制活動上縱桿，帶動活動平臺平移，操作方便。但該高空作業(yè)平臺只能上下運動和前后延伸運動，具有一定的局限性；并且不能翻轉(zhuǎn)角度，也無法輔助爬壁機器人等移動設(shè)備從平面過渡到豎直壁面。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高空作業(yè)平臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的高空作業(yè)平臺無法實現(xiàn)輔助爬壁機器人等移動設(shè)備從平面過渡到豎直壁面技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種高空作業(yè)平臺，包括工作臺和與所述工作臺連接并用于驅(qū)動所述工作臺沿豎直方向作升降運動的升降裝置，所述工作臺連接有安裝板，所述安裝板延伸至所述工作臺的下方，且所述安裝板的側(cè)部設(shè)有第一鉸接板和延伸至所述第一鉸接板側(cè)方的第二鉸接板；

所述高空作業(yè)平臺還包括翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)板、連桿，擺動液壓缸和液壓動力系統(tǒng)，所述連桿包括長桿段和短桿段，所述短桿段固定連接于所述長桿段的第一端并與所述長桿段形成夾角，所述長桿段的第二端與所述第一鉸接板鉸接，所述短桿段的頂端與所述翻轉(zhuǎn)板的底部鉸接，所述擺動液壓缸的缸體與所述第二鉸接板鉸接，所述擺動液壓缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)板的底部鉸接，且所述擺動液壓缸與所述液壓動力系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)板的底部向下延伸設(shè)有與所述短桿段平行的連接柱，所述擺動液壓缸的活塞桿與所述連接柱的底端鉸接。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括升降液壓缸，所述升降液壓缸的缸體與所述第一鉸接板鉸接且位于所述長桿段的下方，所述升降液壓缸的活塞桿與所述短桿段的底端鉸接，且所述升降液壓缸與所述液壓動力系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述工作臺相對兩側(cè)均設(shè)有所述安裝板，所述翻轉(zhuǎn)板、所述連桿、所述擺動液壓缸和所述升降液壓缸的數(shù)量均為兩個且分別布置在兩所述安裝板的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述連桿、所述擺動液壓缸和所述升降液壓缸的鉸接處均通過銷軸與軸孔的配合實現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)板上開設(shè)有檢修口，所述檢修口出設(shè)有可開合的開合門。

優(yōu)選地，所述高空作業(yè)平臺還包括電控箱，所述電控箱設(shè)于所述工作臺的底部，所述液壓動力系統(tǒng)與所述電控箱電連接。