[實(shí)用新型]一種L型焊接變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821286811.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208854053U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武義鴻運(yùn)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出了一種L型焊接變位機(jī)，包括底座、立柱和結(jié)構(gòu)呈L型的擺臂，所述立柱固定連接于所述底座上，所述擺臂與立柱通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，所述擺臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)所述旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸的第一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的第二端與立柱固定連接，還包括第一軸承座，第一軸承座上設(shè)置有第一軸承，第一軸承座固定連接于所述擺臂與立柱之間，第一轉(zhuǎn)軸穿過所述第一軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)固定連接，本申請(qǐng)通過將物料放在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)上，通過擺臂以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用可以實(shí)現(xiàn)物料在兩個(gè)方向上的調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種L型焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有產(chǎn)品的焊接大多采用機(jī)器人配合變位機(jī)進(jìn)行焊接，其中焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的常用焊接設(shè)備，是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。而現(xiàn)有的焊接變位機(jī)得結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，維護(hù)難度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出是提供一種L型焊接變位機(jī)，解決了現(xiàn)有的焊接變位機(jī)得結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，維護(hù)難度較大的缺陷。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種L型焊接變位機(jī)，包括底座、立柱和結(jié)構(gòu)呈L型的擺臂，所述立柱固定連接于所述底座上，所述擺臂與立柱通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，所述擺臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)所述旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)軸的第一端，所述第一轉(zhuǎn)軸的第二端與立柱固定連接，還包括第一軸承座，第一軸承座上設(shè)置有第一軸承，第一軸承座固定連接于所述擺臂與立柱之間，第一轉(zhuǎn)軸穿過所述第一軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)固定連接。

其中，立柱、擺臂以及底座均為中空結(jié)構(gòu)，立柱與底座通過螺絲固定。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸的第一端與第一固定盤固定連接，所述第一固定盤與擺臂通過加強(qiáng)板固定連接，還包括與立柱內(nèi)壁連接的第二固定盤，第二固定盤上固定連接有第二軸承，所述第一轉(zhuǎn)軸的第二端連接所述第二軸承，所述第二固定盤的外側(cè)上設(shè)置有電機(jī)座，所述第一電機(jī)連接于所述電機(jī)座上，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，還包括固定板，所述固定板與擺臂的內(nèi)壁連接，固定板上設(shè)置有第三軸承，第二電機(jī)的輸出軸穿過第三軸承與旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)固定連接。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有若干固定腳，便于變位機(jī)的固定。

優(yōu)選的，所述底座的前端呈U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)兩側(cè)邊的前端上呈一斜切角，斜切角的底板及側(cè)板向外延伸形成連接段，連接段上設(shè)置有固定孔，便于變位機(jī)的固定。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的一種L型焊接變位機(jī)，是基于機(jī)器人控制系統(tǒng)的外部變位機(jī)，解決了機(jī)器人焊接過程中位置不可達(dá)的缺陷，以及達(dá)到工件最合適焊接姿態(tài)的一種；

本申請(qǐng)通過將物料放在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)上，通過擺臂以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用可以實(shí)現(xiàn)物料在兩個(gè)方向上的調(diào)節(jié)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。