[實用新型]用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構

有效

• 申請號: 201821284426.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208667005U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 玖龍紙業（重慶）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙小安

本實用新型涉及一種用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，屬于電氣控制技術領域，包括水平設置的載貨臺，載貨臺的前后兩側分別垂直固定有第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之間的載貨臺上設置有貨叉座，在貨叉座上安裝有貨叉，貨叉左側有第一光電開關，在貨叉右側設置有第二光電開關。通過本實用新型所述的用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，在貨叉的左右兩側分別設置了光電開關，在貨叉取貨后返回載貨臺的過程中，貨叉未停在載貨臺內而繼續運行，當貨叉擋住光電開關所發出的信號時，觸發光電開關控制信號，從而解決了貨叉撞擊貨架的問題，避免了成品紙滑落的風險，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，屬于電氣控制技術領域。

背景技術

在造紙工藝中，成品紙倉庫的貨架設置在堆垛機的左右兩側，有時堆垛機上的貨叉從其中一側的貨架上取紙后，在貨叉返回載貨臺的過程中，會發生貨叉未停在載貨臺內的現象，甚至超出載貨臺繼續運行，撞到另一側的貨架上，導致貨架上大面積的成品紙滑落，而且事故頻率高，直接影響到公司的正常生產流程，增加了工作量，降低了工作效率。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，有效控制了堆垛機貨叉的運動行程，避免了撞擊貨架的問題，提高了工作效率。

本實用新型所述的用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，包括水平設置的載貨臺，載貨臺的前后兩側分別垂直固定有第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之間的載貨臺上設置有貨叉座，在貨叉座上安裝有用于左右搬運的貨叉，其特征在于：貨叉左側的第一支架與第二支架之間設置有第一光電開關，在貨叉右側的第一支架與第二支架之間設置有第二光電開關；常態下，貨叉位于第一光電開關與第二光電開關之間。

進一步優選所述貨叉座左右兩側面上豎直安裝有與貨叉觸碰配合的第一限位開關和第二限位開關，第一限位開關和第二限位開關的接觸點均高于貨叉座上表面。

進一步優選所述第一限位開關是滾輪式限位開關。

進一步優選所述第二限位開關是滾輪式限位開關。

進一步優選所述第一光電開關包括第一光電開關發射器，對應第一光電開關發射器設置有用于接受第一光電開關發射器所發出信號的第一光電開關接收器，第一光電開關發射器安裝在第二支架的左側，第一光電開關接收器安裝在第一支架的左側。

進一步優選所述第二光電開關包括第二光電開關發射器，對應第二光電開關發射器設置有用于接受第二光電開關發射器所發出信號的第二光電開關接收器，第二光電開關發射器安裝在第二支架的右側，第二光電開關接收器安裝在第一支架的右側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

通過本實用新型所述的用于堆垛機貨叉回中限位的控制機構，在貨叉的左右兩側分別設置了光電開關，在貨叉取貨后返回載貨臺的過程中，貨叉未停在載貨臺內而繼續運行，當貨叉擋住光電開關所發出的信號時，觸發光電開關控制信號，從而解決了貨叉撞擊貨架的問題，避免了成品紙滑落的風險，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型增加限位開關的結構示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖中：1、載貨臺 2、貨叉座 3、第二光電開關接收器 4、第一支架 5、貨叉 6、第二支架 7、第一光電開關發射器 8、第二光電開關發射器 9、第一光電開關接收器 10、第二限位開關 11、第一限位開關

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述：