[實用新型]水平三軸變位裝置

有效

• 申請號: 201821283517.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208854050U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 武義鴻運機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了水平三軸變位裝置，包括底座，底座上連接有第一旋轉盤，所述第一旋轉盤與第一電機輸出軸傳動連接，第一旋轉盤上固定連接有一橫梁，橫梁的兩端上分別固定連接有一側梁，橫梁與兩側梁形成工字型主架，所述側梁的兩端上分別固定連接變位機，還包括兩翻轉板，所述翻轉板的端部分別與兩根側梁上對應變位機的輸出軸固定連接使得通過變位機驅動翻轉板改變位置，本申請為水平旋轉變為裝置，通過可以將工件預先固定在翻轉板上，然后直接通過銷軸將翻轉板與旋轉盤卡接連接，安裝快速，從而提高工作效率，其次設置遮光板，提高工人工作的安全性。

技術領域

本實用新型屬于焊接輔助設備技術領域，特別是指水平三軸變位裝置。

背景技術

現有產品的焊接大多采用機器人配合變位機進行焊接，其中現有的焊接變位裝置主要是單工位的，焊接一個被焊接設備后就需要重新卸下被焊接設備，然后再重新裝上被焊接設備，這樣就大大降低了工作效率，中國專利雙工位焊接變位裝置，申請號為：201710934597.0，公開了包括對稱設置的支撐臂(1)、兩根橫梁(2)、翻轉板(3)、變位機(4)和轉軸(5)，所述其中一個支撐臂(1)內設有驅動裝置，所述橫梁(2)的兩端分別固定連接變位機(4)，所述翻轉板(3)的端部分別與兩根橫梁(2)上對應變位機(4)的輸出軸固定連接使得通過變位機(4)驅動翻轉板(3)改變位置，此結構的缺陷在于：翻轉板與變位機的輸出軸固定連接，導致拆裝不方便，而在實際使用過程中，由于固定工件需要多個螺絲固定，若直接在變位機上安裝，則會導致工作效率降低。

實用新型內容

本實用新型提出是提供水平三軸變位裝置，解決了現有的焊接變位機翻轉板與變位機的輸出軸固定連接，導致拆裝不方便，而在實際使用過程中，由于固定工件需要多個螺絲固定，若直接在變位機上安裝，則會導致工作效率降低的缺陷。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

水平三軸變位裝置，其特征在于：包括底座，底座上連接有第一旋轉盤，所述第一旋轉盤與第一電機輸出軸傳動連接，第一旋轉盤上固定連接有一橫梁，橫梁的兩端上分別固定連接有一側梁，橫梁與兩側梁形成工字型主架，所述側梁的兩端上分別固定連接變位機，還包括兩翻轉板，所述翻轉板的端部分別與兩根側梁上對應變位機的輸出軸固定連接使得通過變位機驅動翻轉板改變位置，變位機的輸出軸上連接有第二旋轉盤，所述第二旋轉盤上固定連接有一固定座，所述固定座的兩端上鉸接有銷軸，對應的，所述翻轉板包括L形掛板和支撐梁，L形掛板包括橫板和豎板，所述橫板的兩端部上設置有卡接槽，所述橫板置于所述固定座上，通過銷軸卡接于所述卡接槽內實現兩者的固定，所述支撐梁固定連接于所述豎板的側面上，所述L形掛板和支撐梁形成類Z型結構，所述工字型主架上方連接有遮光板。

遮光板通過螺絲固定于側梁上；

其中變為機為電機，其與旋轉盤的連接結構為現有技術，在此不再贅述。

優選的，所述第二旋轉盤上設置有一凹槽，所述固定座通過螺絲固定于所述凹槽內。

優選的，所述支撐梁與豎板通過L形型材固定連接，L形型材上還連接有加強板。

優選的，所述側梁的外側上設置有弧形擋邊。

其中，L形型材、加強板的連接方式均為螺絲固定。

綜上所述，本實用新型的優點在于：

本實用新型的水平三軸變位裝置，本申請是基于機器人控制系統的外部變位機，解決了機器人焊接過程中位置不可達的缺陷，以及達到工件最合適焊接姿態的一種；

其次本申請為水平旋轉變位裝置，通過可以將工件預先固定在翻轉板上，然后直接通過銷軸將翻轉板與旋轉盤卡接連接，安裝快速，從而提高工作效率，其次設置遮光板，提高工人工作的安全性。

附圖說明