[實用新型]應用于供料機械手上的多功能夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821272251.5
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208880048U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳洪德;楊振君;陳家勇;梁坤棠;顧曉勤;劉保軍
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B25J9/04;B25J15/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請涉及一種應用于供料機械手上的多功能夾具,包括與供料機械手連接的旋轉(zhuǎn)式夾具,所述旋轉(zhuǎn)式夾具包括與供料機械手轉(zhuǎn)動連接的連接頭，所述連接頭上設(shè)有通過負壓吸取筋板的吸盤、用于夾取筋板的筋板夾持部、以及用于夾取安裝架的安裝架夾取部。本申請的應用于供料機械手上的多功能夾具，供料機械手上的旋轉(zhuǎn)式夾具可用于夾取不同加工物料并對其進行二次定位，后經(jīng)機器人精確放置于加工處，以減少可能存在的誤差，達到焊接加工性能的最優(yōu)化，無需人工取放物料，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，解放勞動力。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請涉及一種應用于供料機械手上的多功能夾具。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的長管焊接技術(shù)大多采用人工焊接，在取放物料時以人工手動取放為主，存在工作效率低，工作量較大的問題，且目前人工成本高昂，增加了企業(yè)的負擔。

【發(fā)明內(nèi)容】

為解決現(xiàn)有技術(shù)的長管焊接，在取放物料時以人工手動取放為主，存在工作效率低，工作量較大的問題，本申請?zhí)峁┮环N應用于供料機械手上的多功能夾具。

本申請解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

應用于供料機械手上的多功能夾具，包括與供料機械手連接的旋轉(zhuǎn)式夾具，所述旋轉(zhuǎn)式夾具包括與供料機械手轉(zhuǎn)動連接的連接頭，所述連接頭上設(shè)有通過負壓吸取筋板的吸盤、用于夾取筋板的筋板夾持部、以及用于夾取安裝架的安裝架夾取部。

所述吸盤包括與所述連接頭相連的吸板和多個設(shè)于所述吸板下側(cè)的吸嘴。

所述筋板夾持部包括與所述連接頭相連的夾板，所述夾板上設(shè)有可在夾板上相互靠近或分離的夾爪。

所述夾板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述連接頭上。

所述安裝架夾取部包括與所述連接頭相連的安裝架夾板，所述安裝架夾板上設(shè)有可在安裝架夾板上相互靠近或分離的安裝板夾爪。

所述安裝架夾板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述連接頭上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果在于，本申請的供料機械手上的旋轉(zhuǎn)式夾具可用于夾取不同加工物料并對其進行二次定位，后經(jīng)機器人精確放置于加工處，以減少可能存在的誤差，達到焊接加工性能的最優(yōu)化，無需人工取放物料，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，解放勞動力。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請的長管全自動智能焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請的長管全自動智能焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請的長管全自動智能焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請的物料放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請的旋轉(zhuǎn)式夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請的長管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請的負載輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本申請作進一步說明。

請參看圖1至圖7，長管全自動智能焊接設(shè)備，包括底架1、工作臺10、自動取料定位組件2、對稱焊接機械組件3、長管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4、以及負載輪組5。其中：