[實(shí)用新型]一種直線驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821271104.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN208595213U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳希;蔡穎鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫;李海建

本實(shí)用新型公開了一種直線驅(qū)動(dòng)器，包括減速器殼體，所述減速器殼體的一端設(shè)置有馬達(dá)，另一端設(shè)置有二級(jí)行星架，所述減速器殼體的內(nèi)部靠近所述馬達(dá)的一端設(shè)置有與所述馬達(dá)固定連接的馬達(dá)座，且所述馬達(dá)座與所述減速器殼體間相對(duì)靜止，所述減速器殼體的內(nèi)部還設(shè)置有與所述二級(jí)行星架配合的行星輪組，所述馬達(dá)座的內(nèi)端面上設(shè)置有與所述行星輪組適配的第一密封圈。該直線驅(qū)動(dòng)器的組件密封效果較好，其工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生潤(rùn)滑油脂或微塵顆粒外泄現(xiàn)象，能夠充分保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力傳輸設(shè)備配套組件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

目前的動(dòng)力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，直線驅(qū)動(dòng)器減速箱通常為行星減速箱，其內(nèi)部依靠齒輪傳動(dòng)，需要潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂對(duì)齒輪等主要傳動(dòng)件進(jìn)行潤(rùn)滑；齒輪的傳動(dòng)過(guò)程會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損，產(chǎn)生微塵顆粒，由于現(xiàn)有的直線驅(qū)動(dòng)器自身結(jié)構(gòu)所限，其設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，極易發(fā)生潤(rùn)滑油脂或微塵顆粒的外泄現(xiàn)象，若潤(rùn)滑脂或微塵顆粒泄露至設(shè)備外部，尤其是外泄并污染馬達(dá)所在的一側(cè)，會(huì)嚴(yán)重影響其他傳動(dòng)部件的性能，并對(duì)直線驅(qū)動(dòng)器的整體正常運(yùn)行造成不利影響。

因此，如何避免直線驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程中發(fā)生潤(rùn)滑油脂或微塵顆粒的外泄現(xiàn)象，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種直線驅(qū)動(dòng)器，該直線驅(qū)動(dòng)器的組件密封效果較好，其工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生潤(rùn)滑油脂或微塵顆粒外泄現(xiàn)象，能夠充分保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種直線驅(qū)動(dòng)器，包括減速器殼體，所述減速器殼體的一端設(shè)置有馬達(dá)，另一端設(shè)置有二級(jí)行星架，所述減速器殼體的內(nèi)部靠近所述馬達(dá)的一端設(shè)置有與所述馬達(dá)固定連接的馬達(dá)座，且所述馬達(dá)座與所述減速器殼體間相對(duì)靜止，所述減速器殼體的內(nèi)部還設(shè)置有與所述二級(jí)行星架配合的行星輪組，所述馬達(dá)座的內(nèi)端面上設(shè)置有與所述行星輪組適配的第一密封圈。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座與所述馬達(dá)的配合面間通過(guò)膠層粘接密封。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座與所述減速器殼體間過(guò)盈配合。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座的外壁與所述減速器殼體的內(nèi)壁間形狀相似并貼合適配。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座的外壁的橫截面以及所述減速器殼體的內(nèi)壁的橫截面均為“D”形。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座的外壁與所述減速器殼體的內(nèi)壁間鍵槽配合。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座的內(nèi)端面上具有與所述行星輪組適配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述行星輪組的外周部設(shè)置有減速器齒圈，所述密封槽與所述減速器齒圈對(duì)位適配。

優(yōu)選地，所述減速器殼體內(nèi)部靠近所述二級(jí)行星架的一端設(shè)置有支撐軸承，所述支撐軸承與所述行星輪組間設(shè)置有相互配合的第二密封圈和密封墊片。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)座為聚醚醚酮制件或陶瓷制件。

相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的直線驅(qū)動(dòng)器，其工作過(guò)程中，第一密封圈能夠?qū)p速器殼體內(nèi)部空間可靠密封，從而有效避免行星輪組運(yùn)行過(guò)程中甩出的潤(rùn)滑油脂或齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的微塵顆粒經(jīng)由減速器殼體處外泄至外部環(huán)境，從而避免外部馬達(dá)等相關(guān)設(shè)備受到外泄的潤(rùn)滑油脂或微塵顆粒的不利影響，進(jìn)而充分保證所述直線驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)設(shè)備的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

在本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，所述馬達(dá)座與所述馬達(dá)的配合面間通過(guò)膠層粘接密封。通過(guò)該膠層實(shí)現(xiàn)馬達(dá)座與馬達(dá)間的可靠對(duì)位固定連接，同時(shí)利用該膠層對(duì)馬達(dá)與馬達(dá)座間的配合面實(shí)施有效密封，從而避免減速器殼體內(nèi)部的潤(rùn)滑油脂及微塵顆粒等經(jīng)由馬達(dá)與馬達(dá)座間配合處外泄，進(jìn)而使所述直線驅(qū)動(dòng)器的整體組件結(jié)構(gòu)密封效果得以進(jìn)一步提高。

附圖說(shuō)明