[實用新型]一種具有自測試功能的伺服驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821270567.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208636710U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 邊道海
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張祖萍;張?zhí)镉?/td>

1.一種具有自測試功能的伺服驅(qū)動器，其特征在于，該伺服驅(qū)動器包括：伺服驅(qū)動器控制板和測試模塊；

所述伺服驅(qū)動器控制板包括n個故障檢測保護電路和對每個故障檢測保護電路輸出的處理結果進行解析并根據(jù)解析的信息判斷故障檢測保護電路是否出現(xiàn)異常的處理器，n為自然數(shù)；所述處理器與所述n個故障檢測保護電路連接；所述伺服驅(qū)動器控制板具有n個連接管腳，所述n個連接管腳與所述n個故障檢測保護電路一一對應連接；

所述測試模塊包括測試信號模擬器，用于生成與所述n個故障檢測保護電路相對應的n個用來模擬故障發(fā)生的測試信號；所述測試模塊具有與所述n個測試信號一一對應的n個測試管腳，用于輸出所述n個測試信號；

所述n個連接管腳與所述n個測試管腳一一對應連接，用于接收所述n個測試信號，并將所述n個測試信號傳遞給相對應的故障檢測保護電路進行處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述n個連接管腳為n個通用輸入輸出端口。

3.根據(jù)權利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述n個測試管腳為n個通用輸入輸出端口。

4.根據(jù)權利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述測試模塊集成在所述伺服驅(qū)動器控制板上。

5.根據(jù)權利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器還包括顯示處理器判斷結果的測試顯示裝置，所述測試顯示裝置與所述伺服驅(qū)動器控制板連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述測試顯示裝置是數(shù)碼管、液晶顯示器或者LED燈。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述n個故障檢測保護電路包括IPM模塊溫度保護電路。

8.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述n個故障檢測保護電路包括IPM模塊溫度保護電路、過壓檢測保護電路、欠壓檢測保護電路、母線電壓過高檢測保護電路、記憶芯片故障檢測保護電路、過速檢測保護電路、過載檢測保護電路、風扇檢測保護電路、電池檢測保護電路中的一個或多個電路。