[實用新型]一種基于光譜成像的馬鈴薯全自動分級清選系統

有效

• 申請號: 201821269374.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208661648U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 付曉明;李文濤;亓立強;張博;趙勝雪;李睿;符海霸
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: B07B1/14
• 分類號: B07B1/14;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 周英華

本實用新型一種基于光譜成像的馬鈴薯全自動分級清選系統涉及馬鈴薯清選裝置技術領域，由機架、鏈條傳送帶和主電機構成，機架內的兩端各安裝有鏈輪，兩鏈輪通過外覆鏈條傳送帶傳動連接，前端鏈輪與主電機驅動連接，在后端鏈輪的外側、機架的端部橫向安裝有伺服電機，伺服電機上安裝有翻板，翻板的下方安裝有分選槽，在鏈條傳送帶上方設有與機架固定的成像光譜儀、在成像光譜儀后方的鏈條傳送帶的上、下鏈條之間安裝有氣動清選裝置。本實用新型利用圖像與光譜相結合的數據采集方式，能精準識別馬鈴薯和土塊的大小和位置，利用氣動清選分離裝置快速準確將土塊分離，而不損傷馬鈴薯，并對馬鈴薯大小進行自動分級，完全實現了全自動清選馬鈴薯的過程。

技術領域

本實用新型屬于馬鈴薯清選裝置技術領域，特別是一種基于光譜成像的馬鈴薯全自動分級清選系統。

背景技術

近年來，國內馬鈴薯生產行業的播種和收獲已基本實現機械化，但現有馬鈴薯清選設備仍屬于半自動清選設備，只能去除馬鈴薯表面粘附的泥土、薯秧和雜草，與馬鈴薯大小相近的土塊和石塊大部分還需要人工揀除，且不能準確的根據馬鈴薯的大小進行自動分級，浪費人力和時間，增加生產成本。

實用新型內容

本實用新型的技術方案，旨在于克服現有技術的不足，提供了一種基于光譜成像的馬鈴薯全自動分級清選系統。

本實用新型的一種基于光譜成像的馬鈴薯全自動分級清選系統，包括機架、鏈條傳送帶和主電機，其特征在于所述機架內的兩端各安裝有鏈輪，兩鏈輪通過外覆的鏈條傳送帶傳動連接，其中前端的鏈輪與主電機驅動連接，在后端的鏈輪的外側、機架的端部橫向安裝有伺服電機，伺服電機上安裝有翻板，翻板的下方安裝有分選槽，在鏈條傳送帶的上方設有與機架固定的成像光譜儀、在成像光譜儀后方的鏈條傳送帶的上、下鏈條之間安裝有氣動清選裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述的氣動清選裝置置于鏈條傳送帶的上、下鏈條之間，并縱向安裝在機架內相對應的壁板上，氣動清選裝置的清選輪軸上安裝有清選齒輪，清選齒輪上的齒槽與鏈條傳送帶上的滾軸咬合，清選齒輪各輪齒的頂面一端鉸接了清選頂板的一端、清選頂板的另一端搭在輪齒頂面的另一端，各清選頂板在清選齒輪內均連接有氣動推桿，進排氣管在機架的側面穿過機架壁板與氣動清選輪軸貫通連接，進排氣管在機架外連接有氣泵，氣泵通過驅動器與主控計算機電路連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的氣動推桿由推桿、彈簧、預緊調節螺母和連接件構成，推桿內設有頂端封閉的氣道，推桿外的下端設有卡位鍵，彈簧在卡位鍵的上方套合在推桿上，預緊調節螺母在彈簧的上方螺旋固定在推桿上，推桿的頂端通過連接件與清選頂板活動連接。各氣動推桿安裝在清選齒輪內相應的滑道上并通卡位鍵卡接在滑道上的凹槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述的氣動清選輪軸的兩端與進排氣管連接處均設有連通氣道，連通氣道上設有與氣道相對應的通氣孔，氣道與通氣孔貫通連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的在機架上安裝了固定架并置于鏈條傳送帶中間的上方，固定架上安裝有成像光譜儀。主電機、伺服電機、成像光譜儀和驅動器均與主控計算機電路連接。主電機、伺服電機、氣泵、成像光譜儀和驅動器均與外接電源電路連接，外接電源上設有主控開關。主控計算機可單獨外接電源。

作為本實用新型的進一步改進，所述的是在成像光譜儀的前端上方橫向安裝有歸趟裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述的歸趟裝置是在固定架上固定了縱向隔板并置于固定架的兩側，在縱向隔板前端的兩側及相對應的機架上均設有剛性板，相鄰的剛性板形成倒喇叭口形的歸趟通道，在歸趟通道的出口處安裝有柔性收嘴。

作為本實用新型的進一步改進，所述的在歸趟通道后，依次設有成像光譜儀、氣動清選裝置、翻板，且在同一中心線上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的各翻板安裝在鏈條傳送帶與伺服電機之間。