[實(shí)用新型]一種料盒分離器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821262862.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208775887U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婭;劉麗梅;曾繁春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳連碩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/10
• 分類號(hào): B65G59/10
• 代理公司: 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實(shí)用新型適用于料盒分離輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種料盒分離器，包括階梯狀的底座、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)連接件，所述底座通過(guò)第一滑移機(jī)構(gòu)與所述第一夾持機(jī)構(gòu)連接，所述第一夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑移機(jī)構(gòu)與所述第二夾持機(jī)構(gòu)連接，所述第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一夾持機(jī)構(gòu)上方。本實(shí)用新型通過(guò)電磁鐵通電后作為動(dòng)力，取代了傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效減少了裝置的占用空間；通過(guò)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)交替運(yùn)行使料盒分出，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理化，降低了裝配調(diào)試難度，從而降低了運(yùn)行成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于料盒分離輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料盒分離器。

背景技術(shù)

一般料盒存放和運(yùn)輸都是重疊堆垛擺列，使用時(shí)要每個(gè)料盒分開(kāi)；在堆垛方面“需要靈活快速的分離切換”機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也非常明顯，但運(yùn)用成本很高，更多人選擇靈活和可靠的自動(dòng)設(shè)備。現(xiàn)有的分盒裝置在分盒時(shí)，采用左右兩組設(shè)備配合交替使用， 有時(shí)兩組伺服電機(jī)動(dòng)作不協(xié)調(diào)會(huì)造成多個(gè)盒子整體滑落，或分配不均勻，并且長(zhǎng)時(shí)間交替運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生位置移動(dòng)偏差，出現(xiàn)失效率偏高；裝配調(diào)試難度大，增加運(yùn)行成本；一般設(shè)備安裝空間位置都受到限制，已有的設(shè)備一般都是體積很大或擺臂運(yùn)行很占有空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種料盒分離器，旨在解決料盒分離時(shí)失效率較高；裝配調(diào)試難度大，增加了運(yùn)行成本，分離裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種料盒分離器，包括階梯狀的底座、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)連接件，所述底座通過(guò)第一滑移機(jī)構(gòu)與所述第一夾持機(jī)構(gòu)連接，所述第一夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑移機(jī)構(gòu)與所述第二夾持機(jī)構(gòu)連接，所述第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一夾持機(jī)構(gòu)上方，其中，

所述底座包括上階梯底座及與所述上階梯底座連接的下階梯底座，所述第一滑移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下階梯底座上，所述上階梯底座的兩端分別設(shè)有第一電磁鐵；

所述滑動(dòng)連接件包括支撐板、設(shè)置在所述支撐板一側(cè)的底板以及設(shè)置在所述支撐板另一側(cè)的凸塊，所述底板下端設(shè)有凸輪槽，所述底板設(shè)置在所述上階梯底座上，且所述底板與所述第一夾持機(jī)構(gòu)連接，所述凸塊上設(shè)有第一通孔，且所述凸塊與所述第二夾持機(jī)構(gòu)連接，所述支撐板兩端分別設(shè)有第二電磁鐵，且所述第二電磁鐵與所述底板在同一側(cè)面。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一滑移機(jī)構(gòu)包括第一滑槽、設(shè)置在所述第一滑槽上的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的多個(gè)第一滑塊，所述第一滑槽設(shè)置在所述下階梯底座上，所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一滑塊上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一下夾叉及與所述第一下夾叉相對(duì)設(shè)置的第二下夾叉，所述第一下夾叉和所述第二下夾叉上端均設(shè)有第二通孔，且通過(guò)底部軸承連接件與所述底板連接，所述第一下夾叉和所述第二下夾叉下端均與所述第一滑塊連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述底部軸承連接件包括第一軸承和第一連接桿，所述第一連接桿一端與所述第一軸承連接，所述第一連接桿另一端穿過(guò)所述第二通孔，所述第一軸承設(shè)于所述凸輪槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二滑移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一下夾叉上的第二導(dǎo)軌、設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊、設(shè)置在所述第二下夾叉上的第三導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上的第三滑塊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第一上夾叉及與所述第一上夾叉相對(duì)設(shè)置的第二上夾叉，所述第一上夾叉下方與所述第二滑塊連接，所述第二上夾叉下方與所述第三滑塊連接，所述第一上夾叉上方和所述第二上夾叉上方均設(shè)有凹輪槽，所述第一上夾叉與所述第二上夾叉上端均通過(guò)頂部軸承連接件與所述凸塊連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述頂部軸承連接件包括第二軸承和第二連接桿，所述第二連接桿一端與所述第二軸承連接，所述第二連接桿另一端穿過(guò)所述第一通孔，所述第二軸承設(shè)于所述凹輪槽內(nèi)。