[實用新型]一種馬達鐵芯上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821260839.9
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208662980U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李啟元;龍長成
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市起源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

本實用新型提供一種馬達鐵芯上料裝置，包括中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件右側(cè)的上料轉(zhuǎn)盤組件，設(shè)置在中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件旁側(cè)的中轉(zhuǎn)機械手、CCD攝像頭和上料機械手；所述中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件包括安裝架、從右到左安裝在安裝架上的中轉(zhuǎn)座、調(diào)整座和上料座，可將中轉(zhuǎn)座上的產(chǎn)品運送到調(diào)整座的第一平行夾爪、可將調(diào)整座上的產(chǎn)品運送到上料座的第二平行夾爪；所述第二平行夾爪旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；所述調(diào)整座下方設(shè)有可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；所述CCD攝像頭對應(yīng)設(shè)置在調(diào)整座上方；體現(xiàn)出本實用新型自動化調(diào)節(jié)鐵芯的角度以及方向后進行裝配以提高裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及馬達裝配領(lǐng)域，特別涉及一種馬達鐵芯上料裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，馬達在我們?nèi)粘Ｉ钪械氖褂迷絹碓綇V泛，在其裝配生產(chǎn)過程中，以往都是通過人工進行裝配，需要將馬達的絕緣物組立進行裝配，裝配好之后再繞線，絕緣物組立包括了下絕緣物、鐵芯和上絕緣物，由于絕緣物組立的裝配需要調(diào)整好各部件的方向以及角度才能裝配到一起，從而人工裝配會耗費了大量的時間，而且裝配精度低下，因此為了提高裝配效率以及裝配精度，需要自動化進行裝配，在鐵芯的上料過程中，需要調(diào)整好其正反面以及角度才能準(zhǔn)確安裝在下絕緣物上。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可以自動化調(diào)節(jié)鐵芯的角度以及方向后進行裝配的馬達鐵芯上料裝置，以提高工作效率以及裝配精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種馬達鐵芯上料裝置，包括中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件以及設(shè)置在中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件右側(cè)的上料轉(zhuǎn)盤組件，設(shè)置在中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件旁側(cè)的中轉(zhuǎn)機械手、CCD攝像頭和上料機械手；所述中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件包括安裝架、從右到左安裝在安裝架上的中轉(zhuǎn)座、調(diào)整座和上料座，可將中轉(zhuǎn)座上的產(chǎn)品運送到調(diào)整座的第一平行夾爪、可將調(diào)整座上的產(chǎn)品運送到上料座的第二平行夾爪；所述第二平行夾爪旁側(cè)設(shè)有可驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；所述調(diào)整座下方設(shè)有可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；所述CCD攝像頭對應(yīng)設(shè)置在調(diào)整座上方。

對于本實用新型的進一步描述，所述中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件還包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置和安裝塊；所述Z軸驅(qū)動裝置與安裝架滑動連接；所述X軸驅(qū)動裝置的動力輸出端與Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；所述Z軸驅(qū)動裝置的動力輸出端與安裝塊驅(qū)動連接；所述第一平行夾爪和第二平行夾爪安裝在安裝塊后側(cè)；所述第一驅(qū)動裝置安裝在安裝塊前側(cè)；所述第一驅(qū)動裝置的動力輸出端連接有齒條；所述第二平行夾爪上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。

對于本實用新型的進一步描述，所述上料轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、第三驅(qū)動裝置、安裝座和定位裝置；所述第三驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接；所述安裝座設(shè)置若干個且均勻分布在轉(zhuǎn)盤外周；所述定位裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底部且靠近中轉(zhuǎn)調(diào)整臺組件一側(cè)；所述定位裝置包括安裝板、與安裝板滑動連接的滑塊、安裝在滑塊上的軸銷、與滑塊驅(qū)動連接的第四驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)盤以及安裝座上具有與軸銷對應(yīng)的定位孔。

對于本實用新型的進一步描述，所述安裝座設(shè)置八個，所述安裝座包括固定塊、頂柱和放置臺；所述固定塊固定在轉(zhuǎn)盤上，所述頂柱安裝在固定塊上，所述放置臺固定在頂柱上方。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過在中轉(zhuǎn)機械手從上料轉(zhuǎn)盤組件上的產(chǎn)品運送到中轉(zhuǎn)座上，然后第一平行夾爪將中轉(zhuǎn)座上的產(chǎn)品運送到調(diào)整座上，CCD攝像頭對調(diào)整座上的產(chǎn)品進行拍照檢測，根據(jù)拍攝的結(jié)果可確定該產(chǎn)品的位置狀態(tài)，將信號傳輸給第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動調(diào)整座旋轉(zhuǎn)以帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，使其角度調(diào)整到正確位置時停止，若檢測到產(chǎn)品處于反面狀態(tài)，第二平行夾爪夾持產(chǎn)品并提升后，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一平行夾爪翻轉(zhuǎn)180°后再運送至上料座，從而將產(chǎn)品的位置以及方向都調(diào)整正確，通過上料機械手將上料座上的產(chǎn)品運送到流水線上進行裝配，該調(diào)節(jié)方式可以自動化準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)好產(chǎn)品的安裝角度以及正反面，以提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；