[實用新型]一種馬達鐵芯上料裝置

有效

• 申請號: 201821260839.9
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208662980U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李啟元;龍長成
• 申請（專利權）人: 東莞市起源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種馬達鐵芯上料裝置，其特征在于：包括中轉調整臺組件以及設置在中轉調整臺組件右側的上料轉盤組件，設置在中轉調整臺組件旁側的中轉機械手、CCD攝像頭和上料機械手；所述中轉調整臺組件包括安裝架、從右到左安裝在安裝架上的中轉座、調整座和上料座，可將中轉座上的產品運送到調整座的第一平行夾爪、可將調整座上的產品運送到上料座的第二平行夾爪；所述第二平行夾爪旁側設有可驅動其翻轉的第一驅動裝置；所述調整座下方設有可驅動其旋轉的第二驅動裝置；所述CCD攝像頭對應設置在調整座上方。

2.根據權利要求1所述的一種馬達鐵芯上料裝置，其特征在于：所述中轉調整臺組件還包括X軸驅動裝置、Z軸驅動裝置和安裝塊；所述Z軸驅動裝置與安裝架滑動連接；所述X軸驅動裝置的動力輸出端與Z軸驅動裝置驅動連接；所述Z軸驅動裝置的動力輸出端與安裝塊驅動連接；所述第一平行夾爪和第二平行夾爪安裝在安裝塊后側；所述第一驅動裝置安裝在安裝塊前側；所述第一驅動裝置的動力輸出端連接有齒條；所述第二平行夾爪上設有與齒條嚙合的齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種馬達鐵芯上料裝置，其特征在于：所述上料轉盤組件包括轉盤、第三驅動裝置、安裝座和定位裝置；所述第三驅動裝置與轉盤驅動連接；所述安裝座設置若干個且均勻分布在轉盤外周；所述定位裝置設置在轉盤底部且靠近中轉調整臺組件一側；所述定位裝置包括安裝板、與安裝板滑動連接的滑塊、安裝在滑塊上的軸銷、與滑塊驅動連接的第四驅動裝置；所述轉盤以及安裝座上具有與軸銷對應的定位孔。

4.根據權利要求3所述的一種馬達鐵芯上料裝置，其特征在于：所述安裝座設置八個，所述安裝座包括固定塊、頂柱和放置臺；所述固定塊固定在轉盤上，所述頂柱安裝在固定塊上，所述放置臺固定在頂柱上方。