[實用新型]一體式全自動噴膠包裹裝置

有效

• 申請號: 201821256890.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN208615329U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 蔣新群;湯文燕;王耀中;胡光裕;吳秋紅
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車內飾系統（上海）有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

本實用新型涉及一體式全自動噴膠包裹裝置，包括：抓取工位，抓取工位具有用于固定扶手骨架的骨架定位胎模；位于抓取工位下游的噴膠工位，噴膠工位具有朝向扶手骨架噴射膠水的噴膠裝置；位于噴膠工位下游的加熱工位，加熱工位具有用于對扶手骨架上的膠水進行加熱的加熱裝置；以及位于噴膠工位下游的包覆和包邊工位，包覆和包邊工位具有扶手表面壓制設備，該扶手表面壓制設備具有用于固定表皮的表皮定位胎模、位于表皮定位胎模上的用于將扶手骨架朝向表皮壓制的仿形壓制胎模、以及用于將表皮朝向扶手骨架的側面進行包邊的側向滑塊。該一體式全自動噴膠包裹裝置減少了生產節拍、節省了人力成本，而且節約生產場地，產品質量穩定、可靠。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，更具體地涉及一體式全自動噴膠包裹裝置。

背景技術

汽車車門扶手、儀表板、中央面板等在設計上采用軟質包覆的產品，一般由硬質ABS和軟質PVC表皮組成，兩種材料通過膠水粘合組合在一起。常規方法是采用人工噴膠后再手工包覆，如圖1示出了采用噴膠槍1’手工噴膠的示意圖。如圖2示出了通過將表皮2’按壓在骨架3’上完成手工包覆。這樣不僅增加生產節拍，還難以保證各工序產品的質量。

隨著自動化技術的發展，傳統的人工噴膠逐漸被機器所取代，包覆也可以采用設備來壓制，然后再進行人工包邊。這種方式雖然可以使噴膠、包覆工序機器化生產，但生產過程并不連貫，無法大幅的減少生成節拍和節省人力成本。

實用新型內容

針對現有技術存在的由于包覆包邊生產過程不連貫，無法大幅的減少生產節拍和節省人力成本的問題。本實用新型提供一體式全自動噴膠包裹裝置，使噴膠和包覆融合在一起，減少了生產節拍、節省了人力成本。

根據本實用新型提供的一體式全自動噴膠包裹裝置，包括：抓取工位，該抓取工位具有用于固定扶手骨架的骨架定位胎模；位于抓取工位下游的噴膠工位，該噴膠工位具有朝向扶手骨架噴射膠水的噴膠裝置；位于噴膠工位下游的加熱工位，該加熱工位具有用于對扶手骨架上的膠水進行加熱的加熱裝置；以及位于噴膠工位下游的包覆和包邊工位，該包覆和包邊工位具有扶手表面壓制設備，該扶手表面壓制設備具有用于固定表皮的表皮定位胎模、位于該表皮定位胎模上的用于將扶手骨架朝向表皮壓制的仿形壓制胎模、以及用于將表皮朝向扶手骨架的側面進行包邊的側向滑塊。

如此，機器人于抓取工位抓取骨架定位胎模上的扶手骨架并旋轉至噴膠工位。在噴膠工位，噴膠裝置自動噴射膠水于扶手骨架的外觀面。然后，機器人抓取著已噴膠的扶手骨架于加熱工位進行加熱，使得外觀面上的膠水加熱激活。然后，機器人將扶手骨架轉至包覆和包邊工位，在包覆和包邊工位，扶手表面壓制設備通過仿形壓制胎模對扶手骨架和表皮進行貼合按壓使扶手骨架與表皮粘合緊密。然后，側向滑塊作用于未被扶手骨架覆蓋的表皮上并使得該部分表皮包覆到扶手骨架的側面，完成包邊操作。該一體式全自動噴膠包裹裝置減少了生產節拍、節省了人力成本，而且節約生產場地，產品質量穩定、可靠。

優選的，該裝置還包括機器人，機器人具有用于抓取扶手骨架的仿形真空吸附器。該仿形真空吸附器通過真空吸附抓取骨架定位胎模上的扶手骨架。

優選的，該骨架定位胎模具有用于形成負壓以對扶手骨架進行固定的真空孔，從而在骨架定位胎模的上表面形成負壓對扶手骨架進行吸附固定，骨架定位胎模的上表面與扶手骨架的外觀面貼合。

優選的，表皮定位胎模具有用于形成負壓以對表皮進行固定的真空孔，從而在表皮定位胎模的上表面形成負壓對表皮進行吸附固定。

優選的，該扶手表面壓制設備還包括用于驅動仿形壓制胎模的伺服電機和絲桿，其中，伺服電機通過絲桿與仿形壓制胎模連接。伺服電機可以帶動絲桿旋轉，從而帶動仿形壓制胎模在豎直方向上的移動。

優選的，該扶手表面壓制設備還包括用于驅動側向滑塊的氣缸。如此，在氣缸推動下，側向滑塊可作用于未被扶手骨架覆蓋的表皮上并使得該部分表皮包覆到扶手骨架的側面，以完成包邊操作。