[實用新型]車輛及車輛定位系統

有效

• 申請號: 201821244874.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208506991U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 徐峰;程波;苗紅忠
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01S5/18;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/021
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 余西西;馬佑平

本實用新型公開了一種車輛及車輛定位系統。該車輛包括超聲波接收裝置、超聲波處理裝置及鎖定控制裝置；超聲波接收裝置用于接收超聲波定位信號并將所接收的多個超聲波定位信號提供給超聲波處理裝置；超聲波處理裝置用于處理多個超聲波定位信號以獲取車輛是否停放在允許停放的地理范圍內的處理結果，并將處理結果輸出至所述鎖定控制裝置；鎖定控制裝置，用于在處理結果是車輛停放在允許停放的地理范圍內時，輸出允許車輛鎖定的鎖定控制信號。

技術領域

本實用新型涉及定位技術領域，更具體地，本實用新型涉及一種車輛及車輛定位系統。

背景技術

共享車輛是通過分時、分地等租賃模式提供用戶租賃車輛出行的城市交通服務。該共享車輛可以包括共享自行車、共享助力車、共享電動車以及共享汽車等。共享車輛的出現，極大方便人們的交通出行，同時也解決了城市交通擁堵、污染等問題。

而隨著共享車輛的普及，共享車輛的胡亂停放影響城市環境的問題日益突出，因此，為了解決這一問題，通常需要在共享車輛鎖定時，對共享車輛進行定位，來確定其是否已經進入允許的鎖定停放的地理位置范圍，以此實施對共享車輛的停放管理。

目前對共享車輛的定位通常是基于藍牙技術，而基于藍牙技術定位，實際是通過藍牙信號的接收信號強度轉換為距離進行定位，但是，在現實環境中，藍牙信號很容易受周圍物體特別是共享車輛這樣的金屬物體的影響，導致在共享車輛密集停放的區域，藍牙信號的接收信號強度與實際偏差較大，帶來較大的定位誤差。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的是提供一種關于車輛結構的新的技術方案。

根據本發明的第一方面，提供一種車輛，包括超聲波接收裝置、超聲波處理裝置及鎖定控制裝置；

所述超聲波接收裝置，用于接收超聲波定位信號，并將所接收的多個所述超聲波定位信號提供給所述超聲波處理裝置；

所述超聲波處理裝置，用于處理多個所述超聲波定位信號以獲取所述車輛是否停放在允許停放的地理范圍內的處理結果，并將所述處理結果輸出至所述鎖定控制裝置；

所述鎖定控制裝置，用于在所述處理結果是車輛停放在允許停放的地理范圍內時，輸出允許所述車輛鎖定的鎖定控制信號。

可選地，所述超聲波處理裝置包括遠程無線通信模塊；

所述遠程無線通信模塊用于將多個所述超聲波定位信號發送至服務器，并接收所述服務器返回的所述處理結果。

可選地，所述超聲波定位信號中包括發送所述超聲波定位信號的超聲波定位設備的設備標識。

可選地，所述車輛還包括藍牙通信裝置；

所述藍牙通信裝置，用于接收來自發送所述超聲波定位信號的超聲波定位設備的藍牙信號，并獲取所述藍牙信號中包括的所述超聲波定位設備的設備標識，提供給所述超聲波處理裝置。

可選地，所述超聲波處理裝置包括遠程無線通信模塊；

所述遠程無線通信模塊用于將所述超聲波定位設備的設備標識發送至服務器，并接收所述服務器返回的與所述設備標識對應的設備位置信息，以供所述超聲波處理裝置處理多個所述超聲波定位信號以及所述多個超聲波定位設備的設備位置信息獲取所述處理結果。

可選地，所述車輛還包括定位裝置，用于獲取車輛停放的原始位置信息并提供給所述超聲波處理裝置；

所述超聲波處理裝置包括遠程無線通信模塊；

所述遠程無線通信模塊用于將所述原始位置信息發送至服務器，并接收所述服務器返回的與所述原始位置信息對應的、發送所述超聲波定位信號的超聲波定位設備的設備位置信息，以供所述超聲波處理裝置處理多個所述超聲波定位信號以及所述多個超聲波定位設備的設備位置信息獲取所述處理結果。