[實(shí)用新型]一種智能循跡小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821244784.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208673146U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余莎麗;梁力培;祝存耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種智能循跡小車，其特征在于，包括車體、一設(shè)于所述車體底部的運(yùn)動(dòng)裝置、分別與所述運(yùn)動(dòng)裝置電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置、支撐桿、CCD傳感器以及設(shè)于車體上的控制裝置；所述支撐桿的底端固定在所述車體上，所述支撐桿的頂端設(shè)有所述CCD傳感器；

所述控制裝置包括藍(lán)牙通信模塊、按鍵模塊、顯示屏模塊、供電模塊以及CPU模塊，所述供電模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置、CCD傳感器、藍(lán)牙通信模塊、按鍵模塊、顯示屏模塊、CPU模塊電連接，用以提供電力；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置、CCD傳感器、藍(lán)牙通信模塊均與所述CPU模塊信號(hào)連接，所述按鍵模塊與所述CPU模塊的輸入端相連，所述CPU模塊的輸出端與所述顯示屏模塊相連。

2.如權(quán)利要求1所述的智能循跡小車，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述車體頭部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)前輪以及設(shè)于所述車體尾部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)后輪，兩個(gè)前輪與所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置電連接以通過(guò)所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向，兩個(gè)后輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能循跡小車，其特征在于，所述供電模塊包括第一供電單元和第二供電單元，所述第一供電單元與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置、CCD傳感器電連接，所述第二供電單元與所述藍(lán)牙通信模塊、按鍵模塊、顯示屏模塊、CPU模塊電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的智能循跡小車，其特征在于，所述顯示屏模塊為L(zhǎng)CD顯示屏。

5.如權(quán)利要求1所述的智能循跡小車，其特征在于，所述支撐桿為碳素桿。

6.如權(quán)利要求1所述的智能循跡小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。