[實用新型]一種廣闊水域中自動噴灑藥物的無人船投藥裝置

有效

• 申請號: 201821244388.X
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208684447U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 劉云平;郭強強;李守俊;晏醒醒
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: C02F1/00
• 分類號: C02F1/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種廣闊水域中自動噴灑藥物的無人船投藥裝置，其特征是：包括數據采集與處理系統、藥物儲存箱、可控水泵系統、液體噴灑系統、供電系統；所述數據采集與處理系統檢測水質信息并作出是否需要對水質治理的判斷信號，若需要治理，所述數據采集與處理系統將電信號傳遞給所述可控水泵系統，所述可控水泵系統接收信號后控制相應所述藥物儲存箱抽取相應藥物并送至所述液體噴灑系統，所述液體噴灑系統受到水壓會將藥物向四面八方噴灑；若不需要治理，所述數據采集與處理系統會作出相應信號控制所述無人船繼續行駛；該實用新型克服了了大型水域治理難，效率低，以及緊急水質問題來不及解決的不足。

技術領域

本實用新型屬于小型器械自動化控制與通信技術領域，涉及一種自動信息處理的無人船藥物噴灑裝置。

背景技術

我國的環境污染與治理已經到了否極泰來的時候，而水是生命之源，但是隨著我國人口數量的幾何增長、現代工業廢水的亂排亂放、城市垃圾、農村農藥噴灑等等，造成河流污染嚴重，本來已是極少的淡水資源加劇短缺，無法為人所用。水域環境的保護和水域質量的改善成為環境治理的重要內容之一。根據過去幾十年國際上的污染河流治理經驗、河流生態系統的特性和污染物遷移轉化降解的機理，消除污染源(或大量削減污染物的排放量)以及恢復河流應有的自然物理結構是治理河流污染和恢復河流生態系統功能的最根本措施。但是，根據我國目前的經濟、社會條件，在短期內污染源難以得到全面、有效的控制，河流生態系統修復也需要一個較長的時間過程，因此對已經嚴重污染的河流水體進行直接凈化和修復，對于改善河流生態環境，恢復河流生態系統的功能具有重要的現實意義。

目前對水質污染的主要處理手段存在諸多問題。其一：生物防治手段處理對一些急需解決的水質問題的處理效率十分低下（例如水產養殖戶中的水質問題急需解決，而生物處理手段則不適宜），其二：對江湖、河流水域處理建立大型處理站在經濟花費上造價太高，而且運營起來也不容易。其三：政府下令禁止亂排亂放在實施上仍還需要一段時間才能看見效果，而水域污染的問題仍然被置之不理，污染程度還在一步步加深，因此對于水域的治理刻不容緩，本實用新型針對水域問題提出了一種廣闊水域中自動噴灑藥物的無人船投藥裝置，不僅能有效治理水域問題，也能節省人力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，而提供一種廣闊水域中自動噴灑藥物的無人船投藥裝置，本實用新型通過接收所采集到的水質信息，然后經主控器對相應信息的處理，得到需要治理的藥物信息，然后控制相應的藥箱儲存器閥門，通過可控水泵抽取將對應的藥物噴灑出來，以達到對水質治理的效果。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：一種廣闊水域中自動噴灑藥物的無人船投藥裝置，包括數據采集與處理系統、藥物儲存箱、可控水泵系統、液體噴灑系統；所述的數據采集與處理系統與液體噴灑系統連接，并能控制液體噴灑系統噴灑藥物，所述的數據采集與處理系統與所述可控水泵系統信號連接，所述藥物儲存箱通過閥門與所述可控水泵連接，所述液體噴灑系統與所述可控水泵系統連接，所述可控水泵系統能將所述藥物儲存箱的藥物泵出并送至所述液體噴灑系統；

所述數據采集與處理系統檢測水質信息并作出是否需要對水質治理的判斷信號，若需要治理，所述數據采集與處理系統將電信號傳遞給所述可控水泵系統，所述可控水泵系統接收信號后控制相應所述藥物儲存箱抽取相應藥物并送至所述液體噴灑系統，所述液體噴灑系統受到水壓會將藥物向四面八方噴灑；若不需要治理，所述數據采集與處理系統會作出相應信號控制所述無人船繼續行駛。

優選的，所述數據采集與處理系統包括傳感器和主控制器，所述主控制器為STM32型單片機。

優選的，所述藥物儲存箱由3-10個藥桶組成，所述藥桶各有一根管道相互連接，每個與所述藥桶相連的管道最后都匯集到一根同樣大小的主管道中；所述藥物儲存箱位于船艙中。

優選的，在每個所述藥桶的上方均有一個可控閥門，所述可控閥門由無人船上的所述數據采集和處理系統控制。