[實(shí)用新型]一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821244388.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208684447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云平;郭強(qiáng)強(qiáng);李守俊;晏醒醒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): C02F1/00
• 分類(lèi)號(hào): C02F1/00
• 代理公司: 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：包括數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、藥物儲(chǔ)存箱、可控水泵系統(tǒng)、液體噴灑系統(tǒng)、供電系統(tǒng)；

所述的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)與液體噴灑系統(tǒng)連接，并能控制液體噴灑系統(tǒng)噴灑藥物，所述的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)與所述可控水泵系統(tǒng)信號(hào)連接，所述藥物儲(chǔ)存箱通過(guò)閥門(mén)與所述可控水泵連接，所述液體噴灑系統(tǒng)與所述可控水泵系統(tǒng)連接，所述可控水泵系統(tǒng)能將所述藥物儲(chǔ)存箱的藥物泵出并送至所述液體噴灑系統(tǒng)；

所述數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)檢測(cè)水質(zhì)信息并作出是否需要對(duì)水質(zhì)治理的判斷信號(hào)，若需要治理，所述數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)將電信號(hào)傳遞給所述可控水泵系統(tǒng)，所述可控水泵系統(tǒng)接收信號(hào)后控制相應(yīng)所述藥物儲(chǔ)存箱抽取相應(yīng)藥物并送至所述液體噴灑系統(tǒng)，所述液體噴灑系統(tǒng)受到水壓會(huì)將藥物向四面八方噴灑；若不需要治理，所述數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)會(huì)作出相應(yīng)信號(hào)控制所述無(wú)人船繼續(xù)行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：所述數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)包括傳感器和主控制器，所述主控制器為STM32型單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：所述藥物儲(chǔ)存箱由3-10個(gè)藥桶組成，所述藥桶各有一根管道相互連接，每個(gè)與所述藥桶相連的管道最后都匯集到一根同樣大小的主管道中；所述藥物儲(chǔ)存箱位于船艙中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：在每個(gè)所述藥桶的上方均有一個(gè)可控閥門(mén)，所述可控閥門(mén)由無(wú)人船上的所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：在所述藥桶的桶口與所述管道連接處設(shè)有濾網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：所述可控水泵系統(tǒng)由AFB_FB型不銹鋼耐腐蝕泵和STM32F103型單片機(jī)組成，所述AFB_FB型不銹鋼耐腐蝕泵接收到所述STM32F103型單片機(jī)傳來(lái)的信息后開(kāi)始工作，將藥物泵出，傳送至所述液體噴灑系統(tǒng)；所述AFB_FB型不銹鋼耐腐蝕泵具有有進(jìn)水口和出水口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：所述液體噴灑系統(tǒng)采用大豐收灌溉金屬搖臂360度旋轉(zhuǎn)噴頭，所述旋轉(zhuǎn)噴頭與AFB_FB型不銹鋼耐腐蝕泵的出水口相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廣闊水域中自動(dòng)噴灑藥物的無(wú)人船投藥裝置，其特征是：所述供電系統(tǒng)由無(wú)人船本身提供。