[實用新型]一種手術導航裝置

有效

• 申請號: 201821239500.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209059467U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王利峰;沈晨
• 申請（專利權）人: 雅客智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型實施例提供一種手術導航裝置，包括手術器械、定位單元和顯示單元；其中，顯示單元裝設在手術器械上；定位單元用于捕捉手術器械和手術區域的空間位置和姿態，顯示單元用于顯示虛擬手術場景，并根據手術器械和手術區域的空間位置和姿態更新虛擬手術場景中的虛擬手術器械和虛擬手術區域的位置和姿態。本實用新型實施例提供的一種手術導航裝置，將顯示單元裝設在手術器械上，使得顯示單元與手術器械的方位一致，避免了醫生頻繁調整視線方向，使得手術導航裝置的信息能夠更加直觀地反饋給醫生以指導現實環境下的手術，保證醫生的注意力能夠集中在手術操作上，提高手術的安全性。

技術領域

本實用新型實施例涉及醫療技術領域，尤其涉及一種手術導航裝置。

背景技術

手術導航裝置作為計算機輔助手術的一個重要應用，已經開始應用于現代外科手術中，通過圖形工作站顯示出手術工具的位置以及病灶部位，醫生通過觀察圖形工作站上的圖像可以看見被其它細胞組織遮擋住的病灶，從而提高手術精度。

當前的手術導航裝置，基于視覺攝像機捕獲光學標記點的位置姿態后，將對應的虛擬手術器械和患處三維模型顯示在屏幕上。醫生在手術過程中需要一邊操作手術器械一邊觀察屏幕，以便使虛擬手術器械準確達到規劃的手術位置，同時避免誤操作傷及患者。

然而，這種手術導航裝置對醫生操作時的注意力要求較高，操作時視線要在屏幕和患者之間切換，而外界環境的快速變化以及眼睛焦距的不斷調整會產生延遲與不適。嚴重情況下，可能導致醫療事故的發生。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種手術導航裝置，用以解決醫生手術操作時視線需要在手術導航裝置的屏幕與患者之間切換，可能導致延遲不適甚至造成醫療事故的問題。

本實用新型實施例提供一種手術導航裝置，包括手術器械、定位單元和顯示單元；其中，顯示單元裝設在手術器械上；

定位單元用于捕捉手術器械和手術區域的空間位置和姿態，顯示單元用于顯示虛擬手術場景，并根據手術器械和手術區域的空間位置和姿態更新虛擬手術場景中的虛擬手術器械和虛擬手術區域的位置和姿態。

優選地，定位單元包括第一視覺標記、第二視覺標記和視覺傳感器；第一視覺標記裝設在手術器械上，第二視覺標記裝設在手術區域；視覺傳感器用于捕捉第一視覺標記的空間位置，并根據第一視覺標記的空間位置獲取手術器械在視覺坐標系下的空間位置和姿態；還用于捕捉第二視覺標記的空間位置，并根據第二視覺標記的空間位置獲取手術位置在視覺坐標系下的空間位置和姿態。

優選地，還包括連接單元，連接單元用于將顯示單元裝設在手術器械上；連接單元包括屏幕夾持機構和器械夾持機構，其中屏幕夾持機構用于夾持顯示單元，器械夾持機構用于夾持手術器械。

優選地，第一視覺標記裝設在連接單元上。

優選地，屏幕夾持機構包括屏幕托槽，屏幕托槽槽壁上設置有螺紋通孔，緊定旋鈕穿過螺紋通孔裝設在屏幕托槽上。

優選地，器械夾持機構為卡環狀結構，器械夾持機構夾持在手術器械的外輪廓面上。

優選地，定位單元與顯示單元通過無線連接。

優選地，當裝置應用于種牙手術時，第二視覺標記裝設在患者的頜骨上。

本實用新型實施例提供的一種手術導航裝置，將顯示單元裝設在手術器械上，使得顯示單元與手術器械的方位一致，避免了醫生頻繁調整視線方向，使得手術導航裝置的信息能夠更加直觀地反饋給醫生以指導現實環境下的手術，保證醫生的注意力能夠集中在手術操作上，提高手術的安全性。

附圖說明