[實用新型]導輪導向機構及具有該導輪導向機構的立體倉儲裝置

有效

• 申請號: 201821235784.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209142993U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 黃祥;陳坤;侯金江;劉秀蕊;陸定軍
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實用新型涉及一種導輪導向機構及具有該導輪導向機構的立體倉儲裝置，其中導向輪組件通過鏈條過渡安裝件與外部的輸送鏈相連接，導向輪組件是套設于鏈條過渡安裝件上，導向輪組件沿導向組件運動，通過鏈條運動帶動鏈條過渡安裝件運動，與鏈條過渡安裝件相連的導向輪組件跟著進行移動，同時導向輪組件沿導向組件構成的軌跡運動。采用該種結構的導輪導向機構及相應的裝置，可使導向輪組件在重力的作用下，導向輪組件在移動過程中可始終保持水平狀態進行平穩運行，保證運動過程中的穩定性，在立體倉儲裝置中應用時，確保位于連接板本體的上下導向輪在帶動料倉支撐架的運行過程中能夠始終沿著導向槽平穩運行，提高立體倉儲的輸送精度。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及導向裝置領域，具體是指一種導輪導向機構及具有該導輪導向機構的立體倉儲裝置。

背景技術

導向機構一般用于工裝等輸送設備中，控制其在行走、升降過程中準確的導向定位。現有技術一般是采用直線軸套或者導軌進行運輸導向，在輸送過程對于立體倉儲系統中的料倉支撐架需要一種導向機構能夠使其以一種水平狀態進行平穩運行，但常見的導向并不能夠實現這一功能進而來保證立體倉儲的運行精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種結構穩定、能使倉料支撐架始終以水平狀態進行平穩運行的導輪導向機構及具有該導輪導向機構的立體倉儲裝置。

為了實現上述目的或者其他目的，本實用新型導輪導向機構及具有該導輪導向機構的立體倉儲裝置具有如下構成：

該導輪導向機構，其主要特點是，所述的導輪導向機構包括導向輪組件、鏈條過渡安裝件及導向組件；

所述的導向輪組件通過所述的鏈條過渡安裝件與外部的輸送鏈相連接，所述的導向輪組件套設于所述的鏈條過渡安裝件上；

所述的導向輪組件還與所述的導向組件相連接。

較佳地，所述的鏈條過渡安裝件包括連接板部分和連接軸部分，所述的連接軸部分固定于所述的連接板部分上，所述的連接軸部分上有軸肩及螺紋；

所述的連接板部分與所述的輸送鏈相連接；

所述的導向輪組件套設于所述的連接軸部分的軸肩位置上，在所述的連接軸部分的螺紋位置設有螺母。

更佳地，所述的導向輪組件包括連接板和導向輪；

所述的連接板包括連接板主體，該連接板主體包括第一拉板面與第二拉板面，所述的第一拉板面與第二拉板面相互垂直連接；

所述的第一拉板面上設有兩根平行設置的矩形管；

每根所述的矩形管的兩端均分別設有一導向輪，所述的導向輪組件通過所述的導向輪與所述的導向組件相連接；

所述的第一拉板面上設有通孔，所述的第一拉板面通過該通孔套設于所述的連接軸部分的軸肩位置上。

進一步地，所述的導向輪包括軸承、卡簧及導向輪軸；

所述的軸承通過所述的卡簧固定于所述的導向輪軸上，所述的導向輪軸固定于所述的矩形管上。

更進一步地，所述的導向組件包括導向槽，所述的導向槽由矩形鋼管及兩根角鋼構成，兩根所述的角鋼相對而設，且兩根所述的角鋼固定于所述的矩形鋼管的上表面上；

兩根所述的角鋼的間距與所述的軸承的尺寸相匹配，所述的軸承設于兩根所述的角鋼之間。

更進一步地，所述的導向組件還包括數個連接塊，各個所述的連接塊固定于所述的矩形鋼管下表面上。

該具有所述的導輪導向機構的立體倉儲裝置，其主要特點是，所述的立體倉儲裝置還包括立體框架及輸送鏈；