[實用新型]一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821234138.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208929660U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王關(guān)根
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，包括:

移栽治具，可周期性轉(zhuǎn)動，所述移栽治具上設(shè)置有多個沿其圓周方向設(shè)置的用于固定機(jī)架的固定治具，所述機(jī)架上設(shè)置有用于安裝激光頭的主軸與副軸，所述主軸與副軸通過螺絲與所述機(jī)架固定；

沿所述移栽治具圓周方向設(shè)置的螺絲組裝裝置以及傳動件組裝裝置；

所述螺絲組裝裝置，用于將螺絲陣列出料并將所述螺絲分別鎖附到所述主軸與副軸的兩端；

所述傳動件組裝裝置，設(shè)置于所述螺絲組裝裝置之后，設(shè)置有傳動件機(jī)械手，用于將傳動件陣列出料并通過所述傳動件機(jī)械手將所述傳動件裝配到所述機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盤，所述多個固定治具均勻設(shè)置于所述分度盤上；

第一驅(qū)動裝置，其轉(zhuǎn)軸與所述分度盤連接，用于驅(qū)動所述分度盤周期性轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述固定治具包括：

底座；

多根固定柱，設(shè)置在所述底座的四個邊角處，下端與所述底座固定連接，上端為穿過所述機(jī)架的自由端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述螺絲組裝裝置包括具有相同結(jié)構(gòu)的主軸螺絲組裝裝置和副軸螺絲組裝裝置，所述主軸螺絲組裝裝置包括：

螺絲鎖附機(jī)構(gòu)，其包括：立式設(shè)置的第一支撐架，所述第一支撐架沿其側(cè)面設(shè)置有滑軌槽；安裝在所述滑軌槽上的第一連接板，所述第一連接板上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置與電批組件，在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下所述電批組件沿所述第一支撐架向下移動以靠近所述螺絲，當(dāng)所述電批組件底端接觸到所述螺絲后電批運轉(zhuǎn)以鎖緊該所述螺絲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述主軸螺絲組裝裝置還包括：與所述螺絲鎖附機(jī)構(gòu)通過吹吸螺絲管道相連接的吹氣式螺絲供料器，其包括：

螺絲供料器本體以及套設(shè)在所述電批組件底端的螺絲夾嘴和用于固定所述螺絲夾嘴的夾嘴固定座，其中，

所述夾嘴固定座安裝在所述連接板的下部，所述螺絲夾嘴的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料口；所述吹吸螺絲管道一端與所述螺絲夾嘴的進(jìn)料口連接，另一端與所述螺絲供料器的輸出口連接；所述螺絲供料器經(jīng)所述吹吸螺絲管道將所述螺絲吹送至所述螺絲夾嘴的出料口處，以等待所述電批組件向下移動將所述螺絲夾嘴出料口的螺絲推入相應(yīng)的螺絲孔內(nèi)并鎖緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一項所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，還包括：涂油裝置，設(shè)置于所述主軸螺絲組裝裝置與所述副軸螺絲組裝裝置之間，用于給傳動件潤滑，所述涂油裝置包括：

第二支撐架，立式設(shè)置；

用于盛放潤滑油的油桶，設(shè)置在所述第二支撐架的頂端，所述油桶的底部設(shè)置有用于將所述潤滑油壓出的氣壓泵；

涂油組件，設(shè)置在所述氣壓泵的下方且滑動設(shè)置于所述第二支撐架上，用于收集所述氣壓泵壓出的所述潤滑油并對所述傳動件進(jìn)行潤滑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述涂油組件包括：

第二連接板，與所述第二支撐架的側(cè)面滑動連接，可沿所述第二支撐架向下滑動以靠近所述傳動件；

第三驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述連接板上；

毛刷，與所述第三驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接，在所述第三驅(qū)動裝置的帶動下以所述毛刷和所述第三驅(qū)動裝置的連接處為支點左右擺動給所述傳動件涂抹潤滑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光頭組件的自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述傳動件組裝裝置包括：

振動盤，用于將所述傳動件陣列出料；

傳動件機(jī)械手，設(shè)置在所述振動盤出料口的上方，用于將所述傳動件裝配至所述機(jī)架內(nèi)。