[實用新型]一種裝印制板組件

有效

• 申請號: 201821234099.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208581404U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 毛曉鋒;張坤;勵明;王國君
• 申請（專利權）人: 寧波東方電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 唐澎淞

本實用新型公開了一種裝印制板組件，應用于印制板與插針自動組裝設備中，用以對已插針處理的模板進行裝印制板處理，裝印制板組件包括：機座；三維移動機構，安裝于機座上；旋轉式吸盤，連接于三維移動機構的輸出端末端，且包括連接成一體的旋轉機構和吸盤，能夠自身360轉動以調整印制板上預留的插置孔與模板上插針的相對位置；送料機構，其送料端向組裝輸送帶方向延伸；并且，旋轉式吸盤能夠在三維移動機構帶動下從送料機構的送料端吸取印制板、移送至模板正上方、并將印制板裝配入模板上的插針中。其技術方案能夠自動完成在插針上組裝印制板的操作，提高了工作效率并大大減輕了操作人員的工作負擔。

技術領域

本實用新型涉及印制板與插針組裝設備技術領域，尤其涉及一種裝印制板組件。

背景技術

印制板即印制電路板、PCB電路板，在組裝加工中通常需要在印制板的本體中插置入兩根插針作為引腳，這一操作目前主要都是由工人流水線手工完成的，再對露出印制板上表面的插針通過鉚壓、焊接等工藝實現裝配，整體自動化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作負擔也較大。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠自動完成在插針上組裝印制板的操作、提高工作效率并減輕操作人員的工作負擔的裝印制板組件，用以克服上述技術缺陷。

具體技術方案如下：

一種裝印制板組件，應用于印制板與插針自動組裝設備中，用以對輸運于印制板與插針自動組裝設備的組裝輸送帶上已插針處理的模板進行裝印制板處理，裝印制板組件包括：

機座，豎立于印制板與插針自動組裝設備的機架上；

三維移動機構，安裝于機座上；

旋轉式吸盤，連接于三維移動機構的輸出端末端，并由三維移動機構帶動旋轉式吸盤三維移動，且旋轉式吸盤包括連接成一體的旋轉機構和吸盤，能夠自身360轉動以調整印制板上預留的插置孔與模板上插針的相對位置；

送料機構，其送料端向組裝輸送帶方向延伸，用以將印制板逐個移運至接近機座的位置；

并且，旋轉式吸盤能夠在三維移動機構帶動下從送料機構的送料端吸取印制板、移送至模板正上方、并將印制板裝配入模板上的插針中。

較佳的，旋轉式吸盤上還安裝有一個視覺定位裝置，用以識別位于送料機構的輸出端上的印制板的插置孔的位置。

較佳的，送料機構包括送料轉盤，送料轉盤外側沿切線的方向延伸出一送料管，且印制板挨個輸運于送料管上。

較佳的，三維移動機構包括：

豎向氣缸，通過一塊豎向安裝板沿水平豎向的方向設置于機座上，且豎向安裝板可沿著機座縱向移動；

橫向滑座，水平橫向設置的固裝于豎向氣缸的活塞端頭端，且橫向滑座的一側具有沿水平橫向方向設置的滑槽；

縱向氣缸，通過一塊縱向安裝板沿縱向的方向設置于機座上，縱向氣缸的活塞頭端連接于橫向滑座的上端面，且縱向安裝板可沿著機座豎向滑動；

滑動座，一側具有與滑槽結構相配的T型滑塊結構，且滑動座作為三維移動機構的輸出端末端；

橫向氣缸，通過一塊橫向安裝板沿水平橫向的方向固裝于橫向滑座的一端，且橫向氣缸的活塞頭端固連滑動座。

較佳的，旋轉式吸盤包括縱向固裝于滑動座上的支架、縱向安裝于支架上的旋轉機構、以及連接于旋轉機構下端的吸盤，且吸盤與外部供氣設備氣動相連。

較佳的，機座整體呈“冂”字型，且豎立于印制板與插針自動組裝設備的機架上表面。