[實用新型]一種裝印制板組件

有效

• 申請號: 201821234099.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208581404U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 毛曉鋒;張坤;勵明;王國君
• 申請（專利權）人: 寧波東方電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 唐澎淞

1.一種裝印制板組件，其特征在于，應用于印制板與插針自動組裝設備中，用以對輸運于所述印制板與插針自動組裝設備的組裝輸送帶(6)上已插針處理的模板進行裝印制板處理，所述裝印制板組件包括：

機座(1)，豎立于所述印制板與插針自動組裝設備的機架上；

三維移動機構(2)，安裝于所述機座(1)上；

旋轉式吸盤(5)，連接于所述三維移動機構(2)的輸出端末端，并由所述三維移動機構(2)帶動所述旋轉式吸盤(5)三維移動，且所述旋轉式吸盤(5)包括連接成一體的旋轉機構(52)和吸盤(53)，能夠自身360轉動以調整印制板(7)上預留的插置孔與模板上插針的相對位置；

送料機構(4)，其送料端向所述組裝輸送帶(6)方向延伸，用以將印制板(7)逐個移運至接近所述機座(1)的位置；

并且，所述旋轉式吸盤(5)能夠在所述三維移動機構(2)帶動下從所述送料機構(4)的送料端吸取印制板(7)、移送至模板正上方、并將印制板(7)裝配入模板上的插針中。

2.如權利要求1所述的裝印制板組件，其特征在于，所述旋轉式吸盤(5)上還安裝有一個視覺定位裝置(8)，用以識別位于所述送料機構(4)的輸出端上的印制板(7)的插置孔的位置。

3.如權利要求2所述的裝印制板組件，其特征在于，所述送料機構(4)包括送料轉盤(41)，所述送料轉盤(41)外側沿切線的方向延伸出一送料管(42)，且印制板(7)挨個輸運于所述送料管(42)上。

4.如權利要求1或3所述的裝印制板組件，其特征在于，所述三維移動機構(2)包括：

豎向氣缸(26)，通過一塊豎向安裝板(25)沿水平豎向的方向設置于所述機座(1)上，且所述豎向安裝板(25)可沿著所述機座(1)縱向移動；

橫向滑座(27)，水平橫向設置的固裝于所述豎向氣缸(26)的活塞端頭端，且所述橫向滑座(27)的一側具有沿水平橫向方向設置的滑槽；

縱向氣缸(24)，通過一塊縱向安裝板(23)沿縱向的方向設置于所述機座(1)上，所述縱向氣缸(24)的活塞頭端連接于所述橫向滑座(27)的上端面，且所述縱向安裝板(23)可沿著所述機座(1)豎向滑動；

滑動座(28)，一側具有與所述滑槽結構相配的T型滑塊結構，且所述滑動座(28)作為所述三維移動機構(2)的輸出端末端；

橫向氣缸(22)，通過一塊橫向安裝板(21)沿水平橫向的方向固裝于所述橫向滑座(27)的一端，且所述橫向氣缸(22)的活塞頭端固連所述滑動座(28)。

5.如權利要求4所述的裝印制板組件，其特征在于，所述旋轉式吸盤(5)包括縱向固裝于所述滑動座(28)上的支架(51)、縱向安裝于所述支架(51)上的旋轉機構(52)、以及連接于所述旋轉機構(52)下端的吸盤(53)，且所述吸盤(53)與外部供氣設備氣動相連。

6.如權利要求5所述的裝印制板組件，其特征在于，所述機座(1)整體呈“冂”字型，且豎立于所述印制板與插針自動組裝設備的機架上表面。

7.如權利要求4所述的裝印制板組件，其特征在于，還包括一流轉裝置(3)，所述流轉裝置(3)橫架于所述組裝輸送帶(6)上并具有分別與所述組裝輸送帶(6)相銜接的模板入口(31)和模板出口(32)，于所述流轉裝置(3)上形成有兩道并列設置的流轉行道(33)和作業行道(34)，且所述流轉裝置(3)包括至少兩個推拉機構(35)和至少兩個移運機構(36)，所述推拉機構(35)用以推動模板在所述流轉行道(33)和作業行道(34)間流轉，所述移運機構(36)用以帶著模板在所述作業行道(34)上移動，于所述作業行道(34)上形成有作業工位(37)。

8.如權利要求7所述的裝印制板組件，其特征在于，所述推拉機構(35)和移運機構(36)的數量均為兩個，且所述推拉機構(35)和移運機構(36)均由氣缸驅動。

9.如權利要求8所述的裝印制板組件，其特征在于，所述流轉行道(33)和作業行道(34)均與所述組裝輸送帶(6)相平行，且所述流轉行道(33)包括具有所述模板入口(31)的第一流道和具有所述模板出口(32)的第二流道，所述第一流道和第二流道相互隔開。