[實用新型]一種無人機及其剎車副

有效

• 申請號: 201821233458.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208813498U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張卿;姚萍屏;許良;劉慶
• 申請（專利權）人: 湖南博云新材料股份有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種無人機的剎車副，包括一側具有軸的殼體(3)、套裝于所述軸上隨飛機輪胎一起轉動的動盤(2)、套裝于所述軸上用于壓緊所述動盤(2)的壓緊盤(1)，所述動盤(2)兩側的剎車片(22)分別與所述殼體(3)的盤面和所述壓緊盤(1)接觸。該剎車副有效地解決了現有技術暫無能滿足重載荷無人機剎車要求的剎車副等問題。本實用新型還公開了一種包括上述剎車副的無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種剎車副。此外，本實用新型還涉及一種包括上述剎車副的無人機。

背景技術

無人機的剎車副用于貨物投遞無人機及軍用無人機起飛、降落剎車使用，適用于裝載貨物較重載荷較大，能量較大的無人機使用，目前重載荷無人機尚處于開發階段，為新興領域。

現階段無人機載荷較小，剎車過程中能量較低，多采用夾鉗式剎車方式，目前暫無能滿足重載荷無人機剎車要求的剎車副；無人機剎車副要求在滿足剎車要求的前提下體積小、重量輕，現有剎車副不能滿足要求；無人機剎車副剎車過程溫度高(最高可達一千度)，目前除炭/炭材料外金屬剎車副很難承受這么高溫度，但炭/炭材料剎車副造價較高。

綜上所述，如何有效地解決現有技術暫無能滿足重載荷無人機剎車要求的剎車副等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種剎車副，該剎車副有效地解決了現有技術暫無能滿足重載荷無人機剎車要求的剎車副等問題；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述剎車副的無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機的剎車副，包括一側具有軸的殼體、套裝于所述軸上隨飛機輪胎一起轉動的動盤、套裝于所述軸上用于壓緊所述動盤的壓緊盤，所述動盤兩側的剎車片分別與所述殼體的盤面和所述壓緊盤接觸。

優選地，所述剎車副的厚度小于等于29mm。

優選地，所述動盤為材料盤。

優選地，所述動盤為粉末冶金材料盤。

優選地，所述動盤的剎車片鉚接在動盤骨架上，所述殼體為鋼材殼，所述動盤骨架和所述殼體上開有膨脹槽。

優選地，所述動盤骨架和所述殼體上在所述膨脹槽末端開有釋放孔。

本實用新型還提供一種無人機，包括機本體以及安裝于所述機本體上的剎車副，所述剎車副具體為上述任一項所述的剎車副。

本實用新型所提供的無人機的剎車副，包括殼體、動盤、壓緊盤，殼體一側具有軸，通過螺栓與軸和活塞壓力座進行連接，剎車副的體積及重量較小，殼體直接參與摩擦，剎車過程中有一個面與動盤面貼合，產生摩擦力。動盤套裝于軸上，動盤與飛機輪胎相連一起進行轉動，剎車過程中動盤一面與壓緊盤面貼合，一面與殼體面貼合產生摩擦了實現剎車過程。壓緊盤套裝于軸上，用于壓緊動盤，為承受剎車壓力的第一個盤，飛機剎車時活塞直接壓在壓緊盤上提供一個軸向剎車壓力，再通過壓緊盤傳遞給動盤、殼體。動盤兩側的剎車片分別與殼體的盤面和壓緊盤接觸。在飛機起飛或著陸滑行時，動盤隨飛機輪胎一起轉動，壓緊盤、殼體靜止不動，剎車時剎車裝置活塞伸出壓在壓緊盤上，給剎車副一個軸向剎車壓力，使壓緊盤、動盤、殼體面軸向貼合壓緊，通過壓緊盤與動盤貼合面，動盤與殼體貼合面產生的摩擦力，使動盤轉動速度降低并最終停止轉動實現飛機的剎車制動。

本實用新型所提供的剎車副，結構為盤式剎車結構，通過把承壓盤與扭力桶作為一體的設計，減小了剎車副的體積，降低了剎車副的重量，滿足飛機對剎車副體積重量的要求；針對無人機載荷大，剎車能量高的情況，剎車副結構能滿足在短時間、短距離的情況下完成飛機的剎車制動，能滿足無人機重載荷下的剎車要求。