[實用新型]一種用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車有效
| 申請號： | 201821222266.0 | 申請日： | 2018-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN209082312U | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 阮東瑞;張其勝;蔡姚杰 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | E01C23/01 | 分類號： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小車 地磚 松動 圖像采集裝置 圖像分析程序 信號分析裝置 本實用新型 平衡傳感器 標記裝置 地磚鋪設 人行道路 采集 接收信號分析 路況檢測裝置 小車移動裝置 從上至下 發送指令 方便檢測 分析判斷 所處位置 行駛方向 指令信號 輸出 車底盤 體積小 檢測 車輪 影像 發送 靈活 | ||
1.一種用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述小車包括：
小車移動裝置，從上至下依次包括平板、車底盤和車輪；
路況檢測裝置，包括圖像采集裝置和圖像分析程序，所述圖像采集裝置持續采集小車行駛方向路面影像并輸出到圖像分析程序；
平衡傳感器，采集小車的信號并輸出到信號分析裝置；
信號分析裝置，接收平衡傳感器采集的信號并分析判斷小車所處位置的地磚是否松動，如果地磚松動，發送指令信號到標記裝置；
標記裝置，接收信號分析裝置發送的指令信號，對松動的地磚做出標記；
所述路況檢測裝置、平衡傳感器、信號分析裝置和標記裝置安裝在小車移動裝置上。
2.根據權利要求1所述的用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述的車輪為全向輪或麥克納姆輪。
3.根據權利要求1所述的用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述的平衡傳感器選自加速度傳感器、角速度傳感器或磁平衡電流傳感器中的一種。
4.根據權利要求1所述的用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述的平衡傳感器安裝在小車移動裝置的中心位置。
5.根據權利要求4所述的用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述的平衡傳感器對稱安裝在小車移動裝置的四角。
6.根據權利要求1所述的用于檢測并標記人行道路地磚鋪設情況的小車，其特征在于，所述的標記裝置包括自噴漆罐體和電磁閥，所述標記裝置通過電磁閥控制自噴漆罐體對地磚進行標記。
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