[實用新型]鋰電池貼標裝置及其鋰電池加工設備

有效

• 申請號: 201821214595.0
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208746455U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 余建華;劉獻祥;方志清;涂永紅;林遠輝;劉小寶
• 申請（專利權）人: 惠州市賽旺電子有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26;H01M10/058
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

1.一種鋰電池貼標裝置，其特征在于，包括：機架、貼標上料機構、分倉傳輸組件、標簽分離機構、貼標機械手、鋰電池下料機構；

所述貼標上料機構包括上料墊臺、平移取料機械手、回轉分料機械手、中間載臺、滑塊、切換氣缸及檢測夾爪，所述上料墊臺安裝于所述機架上，所述中間載臺安裝于所述上料墊臺上，所述中間載臺開設有轉移槽，所述轉移槽設置有第一存儲區及第二存儲區，所述平移取料機械手安裝于所述上料墊臺上，所述平移取料機械手朝向所述第一存儲區設置，所述平移取料機械手向靠近或者遠離所述第一存儲區的方向做往復式平移，所述回轉分料機械手安裝于所述上料墊臺上，所述回轉分料機械手朝向所述第二存儲區設置，所述切換氣缸安裝于所述上料墊臺上，所述滑塊安裝于所述切換氣缸上，所述滑塊位于所述轉移槽中，所述切換氣缸用于驅動所述滑塊在所述第一存儲區及所述第二存儲區之間做往復式位移，所述檢測夾爪安裝于所述上料墊臺上，所述檢測夾爪朝向所述第二存儲區設置；

所述分倉傳輸組件包括貼標傳輸帶、防脫落支架、分流板及擋位條，所述防脫落支架安裝于所述機架上，所述貼標傳輸帶安裝于所述防脫落支架上，所述分流板設置于所述貼標傳輸帶上，所述分流板上開設有多個分流槽及多個導向槽，每一所述分流槽對應與一個所述導向槽連通，所述分流板的第一端設置有引流斜面，所述分流板的第二端設置有貼標開口，多個所述分流槽均與所述貼標開口連通，所述擋位條安裝于所述分流板的第二端上；

所述標簽分離機構包括標簽收納滾輪、承載架、分離刀、張緊輪、收卷電機、標簽抬升托板及標簽分離氣缸，所述承載架安裝于機架上，所述標簽收納滾輪設置于所述承載架上，所述張緊輪安裝于所述承載架上，所述標簽收納滾輪及所述張緊輪之間設置有間隔，所述分離刀安裝于所述承載架上，所述分離刀位于所述張緊輪的正上方，所述收卷電機設置于所述承載架上，所述標簽分離氣缸設置于所述承載架上，所述標簽抬升托板安裝于所述標簽分離氣缸上，所述標簽分離氣缸用于帶動所述標簽抬升托板向靠近或者遠離所述分離刀的方向做往復式位移；

所述貼標機械手包括第一支架、第二支架、無桿氣缸、升降氣缸、隔板、多個標簽吸附氣缸及多個吸盤，所述第一支架及所述第二支架均安裝于所述機架上，且所述標簽分離機構及所述分倉傳輸組件均位于所述第一支架和所述第二支架之間，所述無桿氣缸的第一端與所述第一支架連接，所述無桿氣缸的第二端與所述第二支架連接，所述升降氣缸設置于所述無桿氣缸上，所述無桿氣缸用于帶動所述升降氣缸于所述標簽分離機構及所述分倉傳輸組件之間做往復式位移，所述隔板安裝于所述升降氣缸上，所述升降氣缸用于帶動所述隔板向靠近或者遠離所述標簽抬升托板設置的方向做往復式位移，多個所述標簽吸附氣缸安裝于所述隔板上，多個所述吸盤一一對應安裝于多個所述標簽吸附氣缸上，所述多個所述吸盤朝向所述標簽抬升托板設置；

所述鋰電池下料機構包括排版機械手、托盤轉移機械手、鋰電池存儲箱及多個托盤，所述鋰電池存儲箱安裝于所述機架上，所述鋰電池存儲箱開設有鋰電池存儲腔及托盤存儲腔，多個所述托盤均容置于所述托盤存儲腔內，所述排版機械手安裝于所述機架上，所述排版機械手朝向所述鋰電池存儲腔設置，所述托盤轉移機械手安裝于所述機架上，所述托盤轉移機械手用于帶動所述托盤在所述電池存儲腔及所述托盤存儲腔之間往復移動。

2.根據權利要求1所述的鋰電池貼標裝置，其特征在于，所述貼標上料機構還包括兩個磁性吸附組件，兩個所述兩個磁性吸附組件分別安裝于所述平移取料機械手和所述回轉分料機械手上，所述磁性吸附組件用于吸附鋰電池的引腳。

3.根據權利要求2所述的鋰電池貼標裝置，其特征在于，所述磁性吸附組件包括調節板、微型氣缸、阻隔法蘭及磁吸塊，所述調節板安裝于所述平移取料機械手上，所述微型氣缸及所述阻隔法蘭分別設置于所述調節板的兩端，所述磁吸塊安裝于所述微型氣缸上，且所述磁吸塊位于所述阻隔法蘭內，所述微型氣缸用于帶動所述磁吸塊向靠近或者遠離所述中間載臺的方向做往復式位移。

4.根據權利要求3所述的鋰電池貼標裝置，其特征在于，所述磁吸塊具有圓形橫截面。

5.根據權利要求4所述的鋰電池貼標裝置，其特征在于，所述磁吸塊的直徑小于鋰電池的直徑。