[實用新型]一種自動轉(zhuǎn)子繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821213576.6
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208707497U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃明;劉冬陽;何小飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東集捷智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

本實用新型提供了一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置、繞線飛叉裝置、上線夾裝置、下線夾裝置和機架；所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述機架上端中心軸線位置處，所述繞線飛叉裝置設(shè)于所述機架上端，位于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的左右兩側(cè)，且兩所述繞線飛叉裝置的軸線垂直于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的軸線設(shè)置；所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置上部設(shè)有所述上線夾裝置，下部設(shè)有所述下線夾裝置；所述繞線飛叉裝置對稱設(shè)計對轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線，保障繞線的平衡性與質(zhì)量；所述上線夾裝置和所述下線夾裝置的位置可相對所述繞線飛叉裝置進(jìn)行X、Y、Z軸方向移動，使其容易調(diào)節(jié)與所述繞線飛叉裝置之間的角度，便于線掛鉤和扯斷線；且線夾上設(shè)有吹線機構(gòu)吹走殘余線頭，保障繞線質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及繞線機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動轉(zhuǎn)子繞線機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，往轉(zhuǎn)子鐵芯的溝槽中繞制線，大多還是采用假鉤手工負(fù)責(zé)的半自動方式，此方法繞制工序繁雜，勞動時間高，且難以保證繞制質(zhì)量，生產(chǎn)效率低下，造成生產(chǎn)成本的提高。以前機型繞線時，線夾與繞線裝置之間傾度的調(diào)節(jié)不方便和不穩(wěn)定，不能很好的控制線順利繞進(jìn)轉(zhuǎn)子槽的角度，影響繞線的質(zhì)量；且對繞制完成的轉(zhuǎn)子，缺少剪線功能，需要人工剪掉線頭，線尾；難于實現(xiàn)自動化，會降低工作效率，增加生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，能穩(wěn)定方便的調(diào)節(jié)線夾與繞線裝置之間的傾度，使線能順利繞進(jìn)轉(zhuǎn)子槽，保障繞線的質(zhì)量；且具有扯線功能和吹走殘余線頭功能，解決以前需要人工剪線問題，易于實現(xiàn)自動化，降低生產(chǎn)成本，提高繞線質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置、繞線飛叉裝置、上線夾裝置、下線夾裝置和機架；所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述機架上端中心軸線位置處，兩所述繞線飛叉裝置設(shè)于所述機架上端，對稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的左、右兩側(cè)，且兩所述繞線飛叉裝置的軸線垂直于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的軸線設(shè)置；所述上線夾裝置和所述下線夾裝置分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置的上部和下部；所述上線夾裝置和所述下線夾裝置上分別設(shè)有一線夾頭機構(gòu)和若干個氣缸；所述氣缸推動所述線夾頭機構(gòu)的位置相對所述繞線飛叉裝置進(jìn)行X、Y、Z軸方向移動；繞線時，通過調(diào)節(jié)上下方兩所述線夾頭機構(gòu)與兩側(cè)所述繞線飛叉裝置的傾角，使線順利通過述線夾頭機構(gòu)和所述繞線飛叉裝置進(jìn)入所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動裝置上的轉(zhuǎn)子線槽內(nèi)，所述繞線飛叉裝置轉(zhuǎn)動對所述轉(zhuǎn)子線槽進(jìn)行繞線。

較佳地，所述上線夾裝置包括上線夾底座；所述上線夾底座上設(shè)有第一氣缸和第一滑塊導(dǎo)軌，所述第一滑塊導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一氣缸的推桿端通過一連接板與所述第一滑塊一端固定連接；所述第一滑塊設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)有一固定塊，所述固定塊上端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的推桿端設(shè)有一連接塊，所述連接塊上設(shè)有一第一連接桿，所述第一連接桿一端通過一連接銷與所述連接塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿另一端與一第三氣缸固定連接；所述第三氣缸，一端與所述固定塊通過另一連接銷轉(zhuǎn)動連接；所述第三氣缸側(cè)部設(shè)有第四氣缸，所述第三氣缸和所述第四氣缸的推桿端穿過一推塊設(shè)置，所述第三氣缸伸出所述推塊的推桿端上設(shè)有所述線夾頭機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定塊上設(shè)有一上吹線管。

優(yōu)選的，所述下線夾裝置包括下線夾底座，所述下線夾底座上設(shè)有第五氣缸、第六氣缸和第二滑塊導(dǎo)軌；所述第二滑塊導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊一端與所述第五氣缸的推桿端固定連接；所述第二滑塊上端設(shè)有一支架，所述支架上端設(shè)有一連接柱，所述連接柱一端設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿一端設(shè)有第三連接桿，所述第三連接桿一端與所述第六氣缸的推桿端固定連接，所述連接柱上設(shè)有第七氣缸；所述第七氣缸側(cè)部設(shè)有第八氣缸，所述第七氣缸和所述第八氣缸的推桿端穿過另一推塊設(shè)置，所述第七氣缸伸出所述推塊的推桿端上設(shè)有所述線夾頭機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有一下吹線管。