[實用新型]機器人按鍵控制系統及機器人

有效

• 申請號: 201821210316.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208962010U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張鋒濤;齊焱;欒謙聰
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本實用新型實施例提供一種機器人按鍵控制系統及機器人，該系統包括：第一供電電源、第一開關電路、第二供電電源、按鍵、身份數據采集器和微控制器。其中，第一開關電路包括輸入端、控制端以及輸出端。第一開關電路的輸入端與第一供電電源連接，第一開關電路的輸出端與第二供電電源連接，第二供電電源與主機電路連接，第一開關電路的控制端連接分別與身份數據采集器和微控制器的第一輸出端連接。按鍵與微控制器的第一輸入端連接，身份數據采集器與微控制器的第二輸入端連接。結合上述各部件間特定的連接關系，此系統可以實現根據用戶身份數據與參考身份數據的對比結果控制機器人切換機器人的工作狀態，避免用戶對機器人的誤操作。

技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種機器人按鍵控制系統及機器人。

背景技術

機器人是能夠接受人類指揮并執行相應工作的一種機器裝置。在生活生產中可以使用其來協助人類完成一系列工作。對于機器人不同工作狀態之間的切換，在現有技術中，通常是通過機械式開關來控制的。以日常生活中最常使用到的服務型機器人為例，用戶需要通過與機器人進行交互來控制機器人提供相應的服務。

而在交互的過程中，用戶難免會出現誤操作的情況，使得機器人為用戶提供錯誤的服務甚至不能提供服務，最終導致機器人的服務質量降低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種機器人按鍵控制系統及機器人，用以避免用戶的誤操作，提高機器人的服務質量。

第一方面，本實用新型實施例提供一種機器人按鍵控制系統，包括：第一供電電源、第一開關電路、第二供電電源、按鍵、身份數據采集器以及微控制器；

其中，所述第一開關電路包括輸入端、控制端以及輸出端；所述第一開關電路的輸入端與所述第一供電電源連接，所述第一開關電路的輸出端與第二供電電源連接，所述第二供電電源與主機電路連接，所述第一開關電路的控制端連接分別與所述身份數據采集器和所述微控制器的第一輸出端連接；所述按鍵與所述微控制器的第一輸入端連接，所述身份數據采集器與所述微控制器的第二輸入端連接；

其中，所述按鍵在被按下后向所述微控制器輸出按鍵觸發信號；所述微控制器根據所述按鍵觸發信號和機器人當前的工作狀態向所述第一開關電路的控制端輸出導通控制信號以使所述第一開關電路導通；所述身份數據采集器通過所述第一開關電路被所述第一供電電源供電后，將采集到的用戶身份數據發送至所述微控制器；所述微控制器根據所述用戶身份數據與預先存儲的參考身份數據的對比結果生成控制信號，并根據所述控制信號控制所述主機電路使所述機器人處于對應的工作狀態。

第二方面，本實用新型實施例提供一種機器人，包括：上述機器人按鍵控制系統以及主機電路。

本實用新型實施例提供的機器人按鍵控制系統及機器人，該機器人按鍵控制系統包括：第一供電電源、第一開關電路、第二供電電源、按鍵、身份數據采集器以及微控制器。上述各部件可以具有以下連接關系：第一開關電路包括輸入端、控制端以及輸出端。第一開關電路的輸入端與第一供電電源連接，第一開關電路的輸出端與第二供電電源連接，第二供電電源與主機電路連接，第一開關電路的控制端連接分別與身份數據采集器和微控制器的第一輸出端連接。按鍵與微控制器的第一輸入端連接，身份數據采集器與微控制器的第二輸入端連接。