[實(shí)用新型]機(jī)器人按鍵控制系統(tǒng)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821210316.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208962010U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋒濤;齊焱;欒謙聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種機(jī)器人按鍵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一供電電源、第一開關(guān)電路、第二供電電源、按鍵、身份數(shù)據(jù)采集器以及微控制器；

其中，所述第一開關(guān)電路包括輸入端、控制端以及輸出端；所述第一開關(guān)電路的輸入端與所述第一供電電源連接，所述第一開關(guān)電路的輸出端與第二供電電源連接，所述第二供電電源與主機(jī)電路連接，所述第一開關(guān)電路的控制端連接分別與所述身份數(shù)據(jù)采集器和所述微控制器的第一輸出端連接；所述按鍵與所述微控制器的第一輸入端連接，所述身份數(shù)據(jù)采集器與所述微控制器的第二輸入端連接；

其中，所述按鍵在被按下后向所述微控制器輸出按鍵觸發(fā)信號(hào)；所述微控制器根據(jù)所述按鍵觸發(fā)信號(hào)和機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)向所述第一開關(guān)電路的控制端輸出導(dǎo)通控制信號(hào)以使所述第一開關(guān)電路導(dǎo)通；所述身份數(shù)據(jù)采集器通過所述第一開關(guān)電路被所述第一供電電源供電后，將采集到的用戶身份數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微控制器；所述微控制器根據(jù)所述用戶身份數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的參考身份數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述主機(jī)電路使所述機(jī)器人處于對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)電路為第一MOS管，所述第一開關(guān)電路的輸入端為所述第一MOS管的源極，所述第一開關(guān)電路的控制端為所述第一MOS管的柵極，所述第一開關(guān)電路的輸出端為所述第一MOS管的漏極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：第二開關(guān)電路；

其中，所述第二開關(guān)電路包括輸入端、控制端以及輸出端，所述第二開關(guān)電路的輸出端與所述第一開關(guān)電路的控制端連接，所述第二開關(guān)電路的輸入端接地，所述第二開關(guān)電路的控制端與所述微控制器的第二輸出端連接；

所述微控制器根據(jù)所述用戶身份數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的參考身份數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果生成通斷控制信號(hào)，并根據(jù)所述通斷控制信號(hào)控制所述第二開關(guān)電路的通斷，以使所述機(jī)器人處于開機(jī)或關(guān)機(jī)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開關(guān)電路為第二MOS管；所述第二開關(guān)電路的輸入端為所述第二MOS管的源極，所述第二開關(guān)電路的控制端為所述第二MOS管的柵極，所述第二開關(guān)電路的輸出端為所述第二MOS管的漏極。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：第一偏置電阻和第二偏置電阻；

所述第一偏置電阻的第一端與所述第一開關(guān)電路的輸入端連接，所述第二偏置電阻的第一端分別與所述第一偏置電阻的第二端和所述第一開關(guān)電路的控制端連接，所述第二偏置電阻的第二端分別與所述第二開關(guān)電路的輸出端和所述身份數(shù)據(jù)采集器連接；

所述第一偏置電阻和所述第二偏置電阻，用于調(diào)整所述第一供電電源輸出的電壓幅值，以使調(diào)整后的電壓幅值滿足所述第一開關(guān)電路的輸入要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：軟啟動(dòng)電容；

所述軟啟動(dòng)電容的第一端與所述第一開關(guān)電路的輸入端連接，所述軟啟動(dòng)元件的第二端與所述第一開關(guān)電路的控制端連接；

所述軟啟動(dòng)電容，用于調(diào)整通過所述第一開關(guān)電路以及所述第二供電電源輸入至所述主機(jī)電路的供電信號(hào)的電流值，以延長(zhǎng)所述第一開關(guān)電路的導(dǎo)通時(shí)間，達(dá)到軟啟動(dòng)的要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：第三偏置電阻和第四偏置電阻；

所述第三偏置電阻的第一端與所述第二開關(guān)電路的控制端連接，所述第三偏置電阻的第二端與所述微控制器的第二輸出端連接；

所述第四偏置電阻的第一端與所述第二開關(guān)電路的輸入端連接，所述第四偏置電阻的第二端與所述第三偏置電阻的第一端連接；

所述第三偏置電阻和所述第四偏置電阻，用于調(diào)整所述通斷控制信號(hào)的電壓幅值，以使調(diào)整后的電壓幅值滿足所述第二開關(guān)電路的輸入要求。