[實用新型]一種用于手術(shù)鉆定位追蹤的裝置及手術(shù)鉆系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821202536.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN209360893U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惠瑞;任明武;周文暉;李蔚清;田增民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京黎元智擎醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 呂良;張群峰

本實用新型公開了一種用于手術(shù)鉆定位追蹤的裝置及手術(shù)鉆系統(tǒng)，所述用于手術(shù)鉆定位追蹤的裝置包括鉆身卡套和鉆頭卡套，其中：所述鉆身卡套上設(shè)置有多個光學(xué)識別標(biāo)記；所述鉆頭卡套由反光材料制成，或者所述鉆頭卡套上設(shè)有多個光學(xué)識別標(biāo)記。通過本實用新型解決了頭部鉆孔手術(shù)對術(shù)前影像資料要求較高、術(shù)前準(zhǔn)備繁瑣、儀器測量成本高等的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種定位與追蹤的裝置，尤其是涉及一種用于手術(shù)鉆定位追蹤的裝置及手術(shù)鉆系統(tǒng)。

背景技術(shù)

利用神經(jīng)影像導(dǎo)航的顱內(nèi)病變穿刺術(shù)已經(jīng)在世界范圍內(nèi)廣泛開展，但是受現(xiàn)有手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備的限制，此類手術(shù)仍需經(jīng)歷繁瑣的術(shù)前準(zhǔn)備階段、較長的準(zhǔn)備時間、頻繁地更換手術(shù)器械等，使導(dǎo)航手術(shù)的便捷性與時效性大大降低，同時帶來的是手術(shù)安全性的降低。現(xiàn)有神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備必須借助體外標(biāo)志點完成真實空間(患者頭部所在的空間)與虛擬空間(MR/CT影像的空間)的配準(zhǔn)運算，這就要求患者術(shù)前必須固定體外標(biāo)志點后再采集影像數(shù)據(jù)，而入院時或其他的影像資料是不能直接用于手術(shù)導(dǎo)航的。另一方面，可被系統(tǒng)識別的導(dǎo)航設(shè)備(導(dǎo)航探針)不具備手術(shù)器械功能，必須更換其他手術(shù)器械來完成手術(shù)操作，這無疑降低了手術(shù)精度和安全性。如果在不改變精度的前提下，把可識別的導(dǎo)航設(shè)備與手術(shù)器械相結(jié)合，使手術(shù)器械兼有導(dǎo)航功能，這將圓滿解決上述問題。當(dāng)今的光學(xué)圖像采集技術(shù)比較成熟，利用點陣列激光和高清攝像頭可以很高頻率捕捉到帶有可識別標(biāo)志的物體，但目前仍無能夠使用的可識別手術(shù)器械產(chǎn)品，這不利于提高神經(jīng)影像導(dǎo)航手術(shù)的便捷性與安全性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決已有手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中頭部鉆孔手術(shù)對術(shù)前影像資料要求較高、術(shù)前準(zhǔn)備繁瑣、儀器測量成本高等的問題，提供一種簡便精確定位和定向引導(dǎo)的手術(shù)鉆空間位置定位追蹤裝置以及手術(shù)鉆系統(tǒng)。

為實現(xiàn)本實用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種用于手術(shù)鉆定位追蹤的裝置，包括鉆身卡套和鉆頭卡套，其中：所述鉆身卡套上設(shè)置有多個光學(xué)識別標(biāo)記；所述鉆頭卡套上設(shè)有多個光學(xué)識別標(biāo)記或者述鉆頭卡套由反光材料制成。

所述的定位追蹤的裝置，其中：所述鉆身卡套用于安裝在手術(shù)鉆的鉆身上，所述鉆頭卡套用于安裝在手術(shù)鉆的鉆頭上。

所述的定位追蹤的裝置，其中：鉆身卡套包括背板、分別從背板兩側(cè)延伸且相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板；背板、第一側(cè)板和第二側(cè)板上各設(shè)置有一個光學(xué)識別標(biāo)記；

所述的定位追蹤的裝置，其中：鉆身卡套上的光識別標(biāo)記整體為一個大的正方形，該大的正方形由上下左右四個大小相同的小正方形組成，相鄰的兩個小正方形顏色不同。

所述的定位追蹤的裝置，其中：背板上的光學(xué)識別標(biāo)記的中線與背板的中軸線重合，第一側(cè)板和第二側(cè)板上的光學(xué)識別標(biāo)記的中線與背板中軸線平行。

所述的定位追蹤的裝置，其中：所述鉆頭卡套包括圓柱形本體，本體一端開放形成盲孔，本體外表面設(shè)有光學(xué)標(biāo)記線。

所述的定位追蹤的裝置，其中：所述光學(xué)標(biāo)記線包括與本體的中軸線平行的多條直線和圍繞本體的多條環(huán)形線，所述環(huán)形線所在平面與本體的中軸線垂直。

所述的定位追蹤的裝置，其中：所述多條直線在本體外表面間隔相同距離均勻布置，相鄰的兩條直線顏色不同，相鄰的環(huán)形線的顏色不同。

所述的定位追蹤的裝置，其中：在鉆身卡套向下的投影圖上，背板、第一側(cè)板和第二側(cè)板上的光學(xué)識別標(biāo)記不在同一條直線上。

所述的定位追蹤的裝置，其中：第一側(cè)板下部設(shè)有第一凸起，第二側(cè)板的下部設(shè)有第二凸起，第一凸起和第二凸起的凸起方向相對。

一種手術(shù)鉆系統(tǒng)，包括手術(shù)鉆和如上之一所述的定位追蹤的裝置。

所述的手術(shù)鉆系統(tǒng)，其中：所述鉆身卡套及鉆頭卡套分別安裝在手術(shù)鉆的鉆身和鉆頭上。