[實用新型]一種玻璃倉儲系統用的龍門式雙面吸片機

有效

• 申請號: 201821192511.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208868959U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 曹浪
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區晶睿機電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G1/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型提供一種玻璃倉儲系統用的龍門式雙面吸片機，包括基座、玻璃架和縱向導軌、龍門架，龍門架滑裝有將玻璃儲放在玻璃架用的玻璃吸附傳送裝置，玻璃吸附裝置包括折疊式雙面吸片部件、雙面接片部件，折疊式雙面吸片部件的頂部安裝有移動架，移動架安裝有橫向驅動部件、升降驅動部件、擺動驅動部件，以使折疊式雙面吸片部件具有橫向移動、上下升降、軸向擺動等多方位調整吸附位置，智能儲放，效率高，適用于較小的場所中使用，且保證玻璃儲放效果，同時折疊式雙面吸片部件具有雙面工位吸附，加大儲放量，又具有左右兩側伸縮及上下折疊收合的功能，可適應體積較小或較大的玻璃使用，適用性高，又減小收合體積，方便包裝與搬運。

技術領域

本實用新型涉及玻璃倉儲系統的領域，具體說是一種玻璃倉儲系統用的龍門式雙面吸片機。

背景技術

目前，玻璃易碎物品。玻璃的存放一般利用人工操作，即利用人工將玻璃一層層地疊放在玻璃架上，勞動量大，效率低，特別體積大重量重的玻璃，人工操作，不僅難以操作，容易損壞玻璃，而且存在較大安全隱患。

針對上述，現有智能倉儲系統，其利用龍門架上裝配有機械臂，機械臂吸附玻璃后利用龍門架而縱向或橫向地移動，將玻璃放置在倉儲的玻璃架上。該智能倉儲系統雖然一定程度下儲存量大，操作方便，減少人工勞動量，降低人工成本的投入，但是其機械臂只能單面吸附玻璃儲放，儲放量低下，若增大儲放量則需要增加多個機械臂的工位，結構復雜，占地場所大，難以適應小工作場所，同時機械臂體積較大，需要較大操作空間，難以自由地運行在擺放密集的玻璃架之間中，操作局限性大。并且，不能使用于體積較小的玻璃，適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種玻璃倉儲系統用的龍門式雙面吸片機，結構緊湊，具有雙面吸附玻璃工位，又有可折疊與伸縮功能，加大儲放量，同時減小占地場所，適用范圍廣，操作方便，靈活性高，運行穩定順暢，安全可靠，保證玻璃的生產質量。

本實用新型的實用新型目的是這樣實現的：一種玻璃倉儲系統用的龍門式雙面吸片機，包括基座、安裝在基座上的玻璃架和縱向導軌、滑裝在縱向導軌上的龍門架，龍門架滑裝有將玻璃上下在玻璃架用的玻璃吸附傳送裝置，其中，所述玻璃吸附裝置包括折疊式雙面吸片部件、雙面接片部件，折疊式雙面吸片部件的頂部安裝有滑裝在龍門架用的移動架，移動架滑移連接在龍門架的頂部橫架上；

所述移動架安裝有使折疊式雙面吸片部件橫向直線移動用的橫向驅動部件、使折疊式雙面吸片部件上下升降用的升降驅動部件、使折疊式雙面吸片部件擺動用的擺動驅動部件，所述折疊式雙面吸片部件安裝在升降驅動部件上，所述擺動驅動部件的定位端安裝在升降驅動部件上，擺動驅動部件的推動端連接在折疊式雙面吸片部件，所述升降驅動部件上下滑裝在移動架上，所述橫向驅動部件的輸出端滑動連接在龍門架的頂部橫架上；

所述雙面接片部件滑裝在與折疊式雙面吸片部件橫向滑移對應的基座上，雙面接片部件的兩側分別安裝有往外翻轉的左側翻轉部件與右側翻轉部件。

根據上述進行優化，所述折疊式雙面吸片部件包括吸盤架主管、折疊式吸盤吊臂，吸盤架主管固定安裝在升降驅動部件的下端，且吸盤架主管的兩端分別安裝有拆分活動伸縮臂，拆分活動伸縮臂設有伸縮在吸盤架主管用的伸縮驅動缸，伸縮驅動缸的缸體安裝在吸盤架主管，伸縮驅動缸的推動桿連接在拆分活動伸縮臂上，所述至少一個的折疊式吸盤吊臂安裝在吸盤架主管、拆分活動伸縮臂上。

根據上述進行優化，所述折疊式吸盤吊臂的左右兩側分別裝配有帶有內置彈性件的彈性吸盤，所述移動架安裝有彈性吸盤吸附玻璃用的真空驅動部件，真空驅動部件與彈性吸盤的抽氣端連接。

根據上述進行優化，所述橫向驅動部件包括橫向驅動電機、橫向行走滾輪、橫向平底活動輪，橫向驅動電機分別安裝在移動架的左右兩端上并其輸出端分別與橫向行走滾輪連接，橫向行走滾輪分別對稱地分布在移動架的四角并通過橫向驅動電機的驅動分別滑動在龍門架的頂部橫架上，橫向平底活動輪安裝在與橫向行走滾輪對應的移動架并隨著橫向行走滾輪同步滑動在龍門架的頂部橫架上。